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    "# graph-matrix-jsp-env (Action History Wrapper)"
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      "     ▐███▌         ▟███▛▟███████▛▐███▌      \n",
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      "    Graph Matrix Job Shop Problem Environment\n",
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      "    Version:    \u001B[32m0.1.0\u001B[0m\n"
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    "from graph_matrix_jsp_env.disjunctive_jsp_env import DisjunctiveGraphJspEnv\n",
    "from jsp_instance_utils.instances import ft06, ft06_makespan"
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    "from gymcts.gymcts_agent import GymctsAgent\n",
    "from gymcts.gymcts_action_history_wrapper import ActionHistoryMCTSGymEnvWrapper\n",
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    "from gymcts.logger import log"
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    "import gymnasium as gym\n",
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      "(\u001B[33mN\u001B[0m=50, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=0.41, \u001B[33mbest\u001B[0m=0.76)\n",
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      "│   \u001B[38;2;115;18;254m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;101;40;254m2\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;154;150;145m0.38\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m0.38\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m1.37\u001B[0m)\n",
      "│   \u001B[38;2;115;18;254m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;31;142;243m7\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;154;150;145m0.38\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m0.38\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m1.37\u001B[0m)\n",
      "│   \u001B[38;2;115;18;254m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;50;226;217m13\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;154;150;145m0.38\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m0.38\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m1.37\u001B[0m)\n",
      "│   \u001B[38;2;115;18;254m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;134;254;176m19\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;154;150;145m0.38\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m0.38\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m1.37\u001B[0m)\n",
      "│   \u001B[38;2;115;18;254m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;216;217;124m25\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;198;128;137m0.20\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m0.20\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m1.19\u001B[0m)\n",
      "│   \u001B[38;2;115;18;254m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;255;123;63m31\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;150;152;145m0.40\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m0.40\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m1.39\u001B[0m)\n",
      "├── (\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;31;142;243m7\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m9\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;135;160;148m0.46\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m0.76\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.93\u001B[0m)\n",
      "│   \u001B[38;2;31;142;243m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;115;18;254m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m2\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;145;155;146m0.42\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m0.45\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m1.16\u001B[0m)\n",
      "│   \u001B[38;2;31;142;243m│   \u001B[0m\u001B[38;2;115;18;254m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;134;254;176m19\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;136;159;148m0.45\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m0.45\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m1.04\u001B[0m)\n",
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      "│   \u001B[38;2;31;142;243m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;50;226;217m13\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m2\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;106;174;153m0.58\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m0.76\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m1.32\u001B[0m)\n",
      "│   \u001B[38;2;31;142;243m│   \u001B[0m\u001B[38;2;50;226;217m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;64;236;211m14\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;150;152;145m0.40\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m0.40\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.99\u001B[0m)\n",
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      "│   \u001B[38;2;31;142;243m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;216;217;124m25\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;154;150;145m0.38\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m0.38\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m1.43\u001B[0m)\n",
      "│   \u001B[38;2;31;142;243m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;255;123;63m31\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;154;150;145m0.38\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m0.38\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m1.43\u001B[0m)\n",
      "├── (\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;50;226;217m13\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m7\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;151;152;145m0.39\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m0.62\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.92\u001B[0m)\n",
      "│   \u001B[38;2;50;226;217m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;115;18;254m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;207;123;136m0.16\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m0.16\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m1.15\u001B[0m)\n",
      "│   \u001B[38;2;50;226;217m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;31;142;243m7\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;154;150;145m0.38\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m0.38\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m1.37\u001B[0m)\n",
      "│   \u001B[38;2;50;226;217m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;64;236;211m14\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;154;150;145m0.38\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m0.38\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m1.37\u001B[0m)\n",
      "│   \u001B[38;2;50;226;217m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;134;254;176m19\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;154;150;145m0.38\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m0.38\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m1.37\u001B[0m)\n",
      "│   \u001B[38;2;50;226;217m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;216;217;124m25\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;154;150;145m0.38\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m0.38\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m1.37\u001B[0m)\n",
      "│   \u001B[38;2;50;226;217m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;255;123;63m31\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;136;159;148m0.45\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m0.45\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m1.44\u001B[0m)\n",
      "├── (\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;134;254;176m19\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m9\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;145;155;146m0.42\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m0.62\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.88\u001B[0m)\n",
      "│   \u001B[38;2;134;254;176m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;115;18;254m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m2\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;172;141;142m0.31\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m0.38\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m1.05\u001B[0m)\n",
      "│   \u001B[38;2;134;254;176m│   \u001B[0m\u001B[38;2;115;18;254m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;31;142;243m7\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;189;133;139m0.24\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m0.24\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.82\u001B[0m)\n",
      "│   \u001B[38;2;134;254;176m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;31;142;243m7\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;154;150;145m0.38\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m0.38\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m1.43\u001B[0m)\n",
      "│   \u001B[38;2;134;254;176m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;50;226;217m13\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;154;150;145m0.38\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m0.38\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m1.43\u001B[0m)\n",
      "│   \u001B[38;2;134;254;176m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;148;252;168m20\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;154;150;145m0.38\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m0.38\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m1.43\u001B[0m)\n",
      "│   \u001B[38;2;134;254;176m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;216;217;124m25\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;154;150;145m0.38\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m0.38\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m1.43\u001B[0m)\n",
      "│   \u001B[38;2;134;254;176m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;255;123;63m31\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m2\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;126;165;150m0.50\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m0.53\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m1.24\u001B[0m)\n",
      "│   \u001B[38;2;134;254;176m    \u001B[0m\u001B[38;2;255;123;63m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;255;103;53m32\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;119;168;151m0.53\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m0.53\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m1.12\u001B[0m)\n",
      "├── (\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;216;217;124m25\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m9\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;147;154;146m0.41\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m0.62\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.88\u001B[0m)\n",
      "│   \u001B[38;2;216;217;124m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;115;18;254m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m2\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;181;137;140m0.27\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m0.38\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m1.01\u001B[0m)\n",
      "│   \u001B[38;2;216;217;124m│   \u001B[0m\u001B[38;2;115;18;254m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;31;142;243m7\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;207;123;136m0.16\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m0.16\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.75\u001B[0m)\n",
      "│   \u001B[38;2;216;217;124m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;31;142;243m7\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;154;150;145m0.38\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m0.38\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m1.43\u001B[0m)\n",
      "│   \u001B[38;2;216;217;124m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;50;226;217m13\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;154;150;145m0.38\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m0.38\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m1.43\u001B[0m)\n",
      "│   \u001B[38;2;216;217;124m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;134;254;176m19\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;154;150;145m0.38\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m0.38\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m1.43\u001B[0m)\n",
      "│   \u001B[38;2;216;217;124m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;230;205;115m26\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m2\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;123;166;150m0.51\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m0.56\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m1.25\u001B[0m)\n",
      "│   \u001B[38;2;216;217;124m│   \u001B[0m\u001B[38;2;230;205;115m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;115;18;254m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;110;173;152m0.56\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m0.56\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m1.15\u001B[0m)\n",
      "│   \u001B[38;2;216;217;124m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;255;123;63m31\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;154;150;145m0.38\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m0.38\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m1.43\u001B[0m)\n",
      "└── (\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;255;123;63m31\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m8\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;145;155;146m0.42\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m0.62\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.91\u001B[0m)\n",
      "    \u001B[38;2;255;123;63m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;115;18;254m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;154;150;145m0.38\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m0.38\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m1.40\u001B[0m)\n",
      "    \u001B[38;2;255;123;63m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;31;142;243m7\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;154;150;145m0.38\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m0.38\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m1.40\u001B[0m)\n",
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      "    \u001B[38;2;255;123;63m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;134;254;176m19\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;154;150;145m0.38\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m0.38\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m1.40\u001B[0m)\n",
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      "\u001B[38;2;31;142;243m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;216;217;124m25\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m7\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;133;161;148m0.52\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m0.67\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m1.05\u001B[0m)\n",
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      "\u001B[38;2;255;123;63m│   \u001B[0m\u001B[38;2;17;159;240m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;255;103;53m32\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;123;166;150m0.45\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m0.45\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m1.44\u001B[0m)\n",
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      "\u001B[38;2;255;123;63m│   \u001B[0m\u001B[38;2;50;226;217m│   \u001B[0m\u001B[38;2;134;254;176m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;148;252;168m20\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;68;194;160m0.64\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m0.64\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m1.58\u001B[0m)\n",
      "\u001B[38;2;255;123;63m│   \u001B[0m\u001B[38;2;50;226;217m│   \u001B[0m\u001B[38;2;134;254;176m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;216;217;124m25\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;68;194;160m0.64\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m0.64\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m1.58\u001B[0m)\n",
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      "\u001B[38;2;255;123;63m│   \u001B[0m\u001B[38;2;50;226;217m│   \u001B[0m\u001B[38;2;216;217;124m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;17;159;240m8\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;211;122;135m0.16\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m0.16\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.75\u001B[0m)\n",
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      "\u001B[38;2;50;226;217m│   \u001B[0m\u001B[38;2;115;18;254m│   \u001B[0m\u001B[38;2;101;40;254m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;134;254;176m19\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;63;197;161m0.82\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m0.82\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m1.41\u001B[0m)\n",
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      "\u001B[38;2;50;226;217m│   \u001B[0m\u001B[38;2;115;18;254m│   \u001B[0m\u001B[38;2;17;159;240m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;216;217;124m25\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;87;184;156m0.73\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m0.73\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m1.32\u001B[0m)\n",
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      "\u001B[38;2;50;226;217m│   \u001B[0m\u001B[38;2;115;18;254m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;134;254;176m19\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m2\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;126;165;150m0.59\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m0.62\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m1.35\u001B[0m)\n",
      "\u001B[38;2;50;226;217m│   \u001B[0m\u001B[38;2;115;18;254m│   \u001B[0m\u001B[38;2;134;254;176m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;255;103;53m32\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;133;161;148m0.56\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m0.56\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m1.15\u001B[0m)\n",
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      "\u001B[38;2;50;226;217m│   \u001B[0m\u001B[38;2;115;18;254m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;255;103;53m32\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;118;168;151m0.62\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m0.62\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m1.69\u001B[0m)\n",
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      "\u001B[38;2;50;226;217m│   \u001B[0m\u001B[38;2;17;159;240m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;64;236;211m14\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;118;168;151m0.62\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m0.62\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m1.60\u001B[0m)\n",
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      "\u001B[38;2;50;226;217m│   \u001B[0m\u001B[38;2;64;236;211m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;115;18;254m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;118;168;151m0.62\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m0.62\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m1.60\u001B[0m)\n",
      "\u001B[38;2;50;226;217m│   \u001B[0m\u001B[38;2;64;236;211m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;17;159;240m8\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;118;168;151m0.62\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m0.62\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m1.60\u001B[0m)\n",
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      "\u001B[38;2;216;217;124m│   \u001B[0m\u001B[38;2;134;254;176m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;64;236;211m14\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;111;172;152m0.60\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m0.60\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m1.62\u001B[0m)\n",
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      "\u001B[38;2;17;159;240m│   \u001B[0m\u001B[38;2;64;236;211m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;87;62;253m3\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;185;134;139m0.16\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m0.16\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m1.18\u001B[0m)\n",
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      "\u001B[38;2;17;159;240m│   \u001B[0m\u001B[38;2;134;254;176m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;230;205;115m26\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m3\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;96;179;155m0.56\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m0.71\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m1.18\u001B[0m)\n",
      "\u001B[38;2;17;159;240m│   \u001B[0m\u001B[38;2;134;254;176m│   \u001B[0m\u001B[38;2;230;205;115m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;87;62;253m3\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;63;197;161m0.71\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m0.71\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m1.45\u001B[0m)\n",
      "\u001B[38;2;17;159;240m│   \u001B[0m\u001B[38;2;134;254;176m│   \u001B[0m\u001B[38;2;230;205;115m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;3;176;236m9\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;87;184;156m0.60\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m0.60\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m1.34\u001B[0m)\n",
      "\u001B[38;2;17;159;240m│   \u001B[0m\u001B[38;2;134;254;176m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;255;83;42m33\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m2\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;117;169;151m0.46\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m0.60\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m1.22\u001B[0m)\n",
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      "\u001B[38;2;230;205;115m│   \u001B[0m\u001B[38;2;134;254;176m│   \u001B[0m\u001B[38;2;87;62;253m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;148;252;168m20\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;127;164;150m0.42\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m0.42\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m1.01\u001B[0m)\n",
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      "\u001B[38;2;230;205;115m│   \u001B[0m\u001B[38;2;134;254;176m│   \u001B[0m\u001B[38;2;3;176;236m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;87;62;253m3\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;138;158;148m0.36\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m0.36\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.95\u001B[0m)\n",
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      "\u001B[38;2;87;62;253m│   \u001B[0m\u001B[38;2;244;191;105m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;3;176;236m9\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;120;168;151m0.49\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m0.49\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m1.51\u001B[0m)\n",
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      "\u001B[38;2;255;83;42m│   \u001B[0m\u001B[38;2;3;176;236m│   \u001B[0m\u001B[38;2;73;83;251m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;64;236;211m14\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;87;184;156m0.73\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m0.73\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m1.32\u001B[0m)\n",
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      "\u001B[38;2;255;83;42m│   \u001B[0m\u001B[38;2;3;176;236m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;255;62;31m34\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;130;162;149m0.60\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m0.60\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m1.62\u001B[0m)\n",
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      "\u001B[38;2;255;83;42m│   \u001B[0m\u001B[38;2;64;236;211m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;244;191;105m27\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;130;162;149m0.60\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m0.60\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m1.62\u001B[0m)\n",
      "\u001B[38;2;255;83;42m│   \u001B[0m\u001B[38;2;64;236;211m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;255;62;31m34\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;130;162;149m0.60\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m0.60\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m1.62\u001B[0m)\n",
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      "\u001B[38;2;255;83;42m│   \u001B[0m\u001B[38;2;134;254;176m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;73;83;251m4\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m2\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;137;159;148m0.58\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m0.60\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m1.30\u001B[0m)\n",
      "\u001B[38;2;255;83;42m│   \u001B[0m\u001B[38;2;134;254;176m│   \u001B[0m\u001B[38;2;73;83;251m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;3;176;236m9\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;143;156;147m0.56\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m0.56\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m1.15\u001B[0m)\n",
      "\u001B[38;2;255;83;42m│   \u001B[0m\u001B[38;2;134;254;176m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;3;176;236m9\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;130;162;149m0.60\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m0.60\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m1.62\u001B[0m)\n",
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      "\u001B[38;2;244;191;105m│   \u001B[0m\u001B[38;2;134;254;176m│   \u001B[0m\u001B[38;2;73;83;251m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;255;62;31m34\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;166;144;143m0.56\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m0.56\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m1.15\u001B[0m)\n",
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      "\u001B[38;2;244;191;105m│   \u001B[0m\u001B[38;2;134;254;176m│   \u001B[0m\u001B[38;2;3;176;236m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;73;83;251m4\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;107;174;153m0.71\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m0.71\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m1.30\u001B[0m)\n",
      "\u001B[38;2;244;191;105m│   \u001B[0m\u001B[38;2;134;254;176m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;64;236;211m14\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;63;197;161m0.82\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m0.82\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m1.87\u001B[0m)\n",
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      "\u001B[38;2;244;191;105m│   \u001B[0m\u001B[38;2;134;254;176m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;255;176;95m28\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;63;197;161m0.82\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m0.82\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m1.87\u001B[0m)\n",
      "\u001B[38;2;244;191;105m│   \u001B[0m\u001B[38;2;134;254;176m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;255;62;31m34\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;114;171;152m0.69\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m0.69\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m1.74\u001B[0m)\n",
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      "\u001B[38;2;244;191;105m│   \u001B[0m\u001B[38;2;255;176;95m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;134;254;176m19\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;77;189;158m0.78\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m0.78\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m1.77\u001B[0m)\n",
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      "\u001B[38;2;244;191;105m    \u001B[0m\u001B[38;2;255;62;31m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;73;83;251m4\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m2\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;69;193;159m0.80\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m0.82\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m1.56\u001B[0m)\n",
      "\u001B[38;2;244;191;105m    \u001B[0m\u001B[38;2;255;62;31m│   \u001B[0m\u001B[38;2;73;83;251m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;255;176;95m28\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;77;189;158m0.78\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m0.78\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m1.37\u001B[0m)\n",
      "\u001B[38;2;244;191;105m    \u001B[0m\u001B[38;2;255;62;31m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;3;176;236m9\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m2\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;121;167;150m0.67\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m0.82\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m1.43\u001B[0m)\n",
      "\u001B[38;2;244;191;105m    \u001B[0m\u001B[38;2;255;62;31m│   \u001B[0m\u001B[38;2;3;176;236m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;64;236;211m14\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;181;137;140m0.53\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m0.53\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m1.12\u001B[0m)\n",
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      "\u001B[38;2;255;62;31m│   \u001B[0m\u001B[38;2;134;254;176m│   \u001B[0m\u001B[38;2;73;83;251m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;148;252;168m20\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;142;157;147m0.58\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m0.58\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m1.17\u001B[0m)\n",
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      "\u001B[38;2;255;62;31m│   \u001B[0m\u001B[38;2;134;254;176m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;64;236;211m14\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;122;166;150m0.64\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m0.64\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m1.66\u001B[0m)\n",
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      "\u001B[38;2;255;62;31m│   \u001B[0m\u001B[38;2;134;254;176m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;255;40;20m35\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;142;157;147m0.58\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m0.58\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m1.60\u001B[0m)\n",
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      "\u001B[38;2;255;62;31m│   \u001B[0m\u001B[38;2;255;176;95m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;73;83;251m4\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m2\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;119;168;151m0.65\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m0.71\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m1.39\u001B[0m)\n",
      "\u001B[38;2;255;62;31m│   \u001B[0m\u001B[38;2;255;176;95m│   \u001B[0m\u001B[38;2;73;83;251m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;59;103;249m5\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;142;157;147m0.58\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m0.58\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m1.17\u001B[0m)\n",
      "\u001B[38;2;255;62;31m│   \u001B[0m\u001B[38;2;255;176;95m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;3;176;236m9\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m2\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;169;143;142m0.51\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m0.64\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m1.25\u001B[0m)\n",
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      "\u001B[38;2;59;103;249m│   \u001B[0m\u001B[38;2;134;254;176m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;45;123;246m6\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m2\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;120;168;151m0.66\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m0.69\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m1.40\u001B[0m)\n",
      "\u001B[38;2;59;103;249m│   \u001B[0m\u001B[38;2;134;254;176m│   \u001B[0m\u001B[38;2;45;123;246m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;255;40;20m35\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;132;162;149m0.64\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m0.64\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m1.22\u001B[0m)\n",
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      "\u001B[38;2;59;103;249m│   \u001B[0m\u001B[38;2;255;176;95m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;134;254;176m19\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;108;173;153m0.69\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m0.69\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m1.71\u001B[0m)\n",
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      "\u001B[38;2;255;40;20m│   \u001B[0m\u001B[38;2;3;176;236m│   \u001B[0m\u001B[38;2;148;252;168m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;255;159;84m29\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;63;197;161m0.80\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m0.80\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m1.54\u001B[0m)\n",
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      "\u001B[38;2;255;40;20m│   \u001B[0m\u001B[38;2;255;159;84m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;255;18;9m36\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m2\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;142;157;147m0.58\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m0.58\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m1.30\u001B[0m)\n",
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      "\u001B[38;2;204;226;132m│   \u001B[0m\u001B[38;2;10;191;232m│   \u001B[0m\u001B[38;2;78;243;205m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;92;249;198m16\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;136;159;148m0.71\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m0.71\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m1.61\u001B[0m)\n",
      "\u001B[38;2;204;226;132m│   \u001B[0m\u001B[38;2;10;191;232m│   \u001B[0m\u001B[38;2;78;243;205m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;255;18;9m36\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m2\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;129;163;149m0.72\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m0.80\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m1.35\u001B[0m)\n",
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      "\u001B[38;2;204;226;132m│   \u001B[0m\u001B[38;2;78;243;205m│   \u001B[0m\u001B[38;2;10;191;232m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;255;18;9m36\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;136;159;148m0.71\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m0.71\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m1.66\u001B[0m)\n",
      "\u001B[38;2;204;226;132m│   \u001B[0m\u001B[38;2;78;243;205m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;92;249;198m16\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m5\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;107;174;153m0.75\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m0.80\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m1.28\u001B[0m)\n",
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      "Job 1    ║\u001B[38;2;25;149;242m█\u001B[38;2;25;149;242m█\u001B[38;2;25;149;242m█\u001B[38;2;25;149;242m█\u001B[38;2;25;149;242m█\u001B[38;2;25;149;242m█\u001B[38;2;25;149;242m█      \u001B[38;2;76;242;206m█\u001B[38;2;76;242;206m█\u001B[38;2;76;242;206m█\u001B[38;2;76;242;206m█  \u001B[38;2;255;149;78m█\u001B[38;2;255;149;78m█\u001B[38;2;255;149;78m█\u001B[38;2;255;149;78m█\u001B[38;2;255;149;78m█\u001B[38;2;255;149;78m█\u001B[38;2;255;149;78m█\u001B[38;2;255;149;78m█\u001B[38;2;255;149;78m█       \u001B[38;2;255;0;0m█\u001B[38;2;255;0;0m█\u001B[38;2;255;0;0m█\u001B[38;2;255;0;0m█\u001B[38;2;255;0;0m█\u001B[38;2;255;0;0m█\u001B[38;2;255;0;0m█\u001B[38;2;255;0;0m█\u001B[38;2;127;0;255m█\u001B[38;2;127;0;255m█\u001B[38;2;127;0;255m█\u001B[38;2;127;0;255m█\u001B[38;2;127;0;255m█\u001B[38;2;127;0;255m█\u001B[38;2;127;0;255m█\u001B[38;2;127;0;255m█\u001B[38;2;178;242;149m█\u001B[38;2;178;242;149m█\u001B[38;2;178;242;149m█\u001B[38;2;178;242;149m█\u001B[0m║ Machine 1   \u001B[38;2;25;149;242m█\u001B[0m\n",
      "Job 2    ║\u001B[38;2;76;242;206m█\u001B[38;2;76;242;206m█\u001B[38;2;76;242;206m█\u001B[38;2;76;242;206m█\u001B[38;2;76;242;206m█       \u001B[38;2;178;242;149m█\u001B[38;2;178;242;149m█\u001B[38;2;178;242;149m█             \u001B[38;2;255;0;0m█\u001B[38;2;255;0;0m█\u001B[38;2;255;0;0m█\u001B[38;2;255;0;0m█\u001B[38;2;255;0;0m█\u001B[38;2;255;0;0m█\u001B[38;2;255;0;0m█\u001B[38;2;127;0;255m█\u001B[38;2;127;0;255m█\u001B[38;2;127;0;255m█\u001B[38;2;127;0;255m█\u001B[38;2;127;0;255m█\u001B[38;2;127;0;255m█\u001B[38;2;127;0;255m█\u001B[38;2;25;149;242m█  \u001B[38;2;255;149;78m█\u001B[38;2;255;149;78m█\u001B[38;2;255;149;78m█\u001B[38;2;255;149;78m█\u001B[38;2;255;149;78m█\u001B[38;2;255;149;78m█    \u001B[0m║ Machine 2   \u001B[38;2;76;242;206m█\u001B[0m\n",
      "Job 3    ║                    \u001B[38;2;25;149;242m█\u001B[38;2;25;149;242m█\u001B[38;2;25;149;242m█\u001B[38;2;25;149;242m█    \u001B[38;2;127;0;255m█\u001B[38;2;127;0;255m█\u001B[38;2;127;0;255m█\u001B[38;2;127;0;255m█\u001B[38;2;76;242;206m█\u001B[38;2;76;242;206m█\u001B[38;2;76;242;206m█\u001B[38;2;76;242;206m█\u001B[38;2;178;242;149m█\u001B[38;2;178;242;149m█\u001B[38;2;255;149;78m█\u001B[38;2;255;149;78m█\u001B[38;2;255;149;78m█\u001B[38;2;255;149;78m█\u001B[38;2;255;149;78m█\u001B[38;2;255;149;78m█\u001B[38;2;255;149;78m█\u001B[38;2;255;0;0m█\u001B[38;2;255;0;0m█\u001B[38;2;255;0;0m█\u001B[38;2;255;0;0m█\u001B[38;2;255;0;0m█\u001B[38;2;255;0;0m█\u001B[38;2;255;0;0m█   \u001B[0m║ Machine 3   \u001B[38;2;178;242;149m█\u001B[0m\n",
      "Job 4    ║     \u001B[38;2;76;242;206m█\u001B[38;2;76;242;206m█\u001B[38;2;76;242;206m█\u001B[38;2;76;242;206m█\u001B[38;2;76;242;206m█\u001B[38;2;76;242;206m█\u001B[38;2;76;242;206m█\u001B[38;2;76;242;206m█\u001B[38;2;25;149;242m█\u001B[38;2;25;149;242m█\u001B[38;2;255;149;78m█\u001B[38;2;255;149;78m█\u001B[38;2;255;149;78m█\u001B[38;2;255;149;78m█\u001B[38;2;255;0;0m█\u001B[38;2;255;0;0m█\u001B[38;2;255;0;0m█\u001B[38;2;255;0;0m█         \u001B[38;2;127;0;255m█\u001B[38;2;127;0;255m█    \u001B[38;2;178;242;149m█                \u001B[0m║ Machine 4   \u001B[38;2;255;149;78m█\u001B[0m\n",
      "Job 5    ║       \u001B[38;2;25;149;242m█\u001B[38;2;25;149;242m█\u001B[38;2;25;149;242m█\u001B[38;2;178;242;149m█\u001B[38;2;178;242;149m█\u001B[38;2;255;0;0m█\u001B[38;2;255;0;0m█\u001B[38;2;255;0;0m█\u001B[38;2;255;0;0m█\u001B[38;2;255;0;0m█\u001B[38;2;255;0;0m█\u001B[38;2;255;0;0m█\u001B[38;2;127;0;255m█\u001B[38;2;127;0;255m█\u001B[38;2;127;0;255m█\u001B[38;2;127;0;255m█\u001B[38;2;127;0;255m█\u001B[38;2;127;0;255m█\u001B[38;2;127;0;255m█\u001B[38;2;127;0;255m█\u001B[38;2;127;0;255m█     \u001B[38;2;255;149;78m█\u001B[38;2;255;149;78m█\u001B[38;2;255;149;78m█\u001B[38;2;255;149;78m█                  \u001B[0m║ Machine 5   \u001B[38;2;255;0;0m█\u001B[0m\n",
      "         ╚╦════╤════╤════╤════╤════╦════╤════╤════╤════╤════╦════╝\n",
      "          0.0                      30.5                     60.9 \n",
      "makespan: 66\n"
     ]
    }
   ],
   "source": [
    "if __name__ == '__main__':\n",
    "    log.setLevel(20)\n",
    "\n",
    "    env = DisjunctiveGraphJspEnv(\n",
    "        jsp_instance=ft06,\n",
    "        reward_function=\"makespan\",\n",
    "    )\n",
    "    # map reward to [1, -inf]\n",
    "    # ideally you want the reward to be in the range of [-1, 1] for the UBC score\n",
    "    env = TransformReward(env, lambda r: r / ft06_makespan + 2 if r != 0 else 0.0)\n",
    "    env.reset()\n",
    "\n",
    "\n",
    "    def mask_fn(env: gym.Env) -> np.ndarray:\n",
    "        # Do whatever you'd like in this function to return the action mask\n",
    "        # for the current env. In this example, we assume the env has a\n",
    "        # helpful method we can rely on.\n",
    "        return env.unwrapped.valid_action_mask()\n",
    "\n",
    "\n",
    "    env = ActionHistoryMCTSGymEnvWrapper(\n",
    "        env,\n",
    "        action_mask_fn=mask_fn\n",
    "    )\n",
    "\n",
    "    agent = GymctsAgent(\n",
    "        env=env,\n",
    "        render_tree_after_step=True,\n",
    "        exclude_unvisited_nodes_from_render=True,\n",
    "        number_of_simulations_per_step=50,\n",
    "    )\n",
    "\n",
    "    root = agent.search_root_node.get_root()\n",
    "\n",
    "    actions = agent.solve(render_tree_after_step=True)\n",
    "    for a in actions:\n",
    "        obs, rew, term, trun, info = env.step(a)\n",
    "\n",
    "    env.render()\n",
    "    makespan = env.unwrapped.get_makespan()\n",
    "    print(f\"makespan: {makespan}\")"
   ]
  }
 ],
 "metadata": {
  "jupytext": {
   "cell_metadata_filter": "-all",
   "main_language": "python",
   "notebook_metadata_filter": "-all"
  },
  "kernelspec": {
   "display_name": "Python 3 (ipykernel)",
   "language": "python",
   "name": "python3"
  }
 },
 "nbformat": 4,
 "nbformat_minor": 5
}