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    "# graph-jsp-env (Action History Wrapper)"
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      "     \u001B[38;2;68;153;162m\u001B[48;2;68;153;162m101\u001B[38;2;255;255;255m▐█\u001B[38;2;68;153;162m1\u001B[38;2;255;255;255m▐█\u001B[38;2;68;153;162m1\u001B[38;2;255;255;255m▜▛▐█\u001B[38;2;68;153;162m0\u001B[38;2;255;255;255m▟█▀█▙\u001B[38;2;68;153;162m001\u001B[0m\u001B[38;2;34;83;154m     ▐███▌▟████ ▟███▛    ▟███▛   ▐███▌\n",
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      "\n",
      "\n",
      "     \u001B[38;2;34;83;154m▐█▀▜▙█▙   ███████▐█ ▐█ \u001B[38;2;151;185;255m   ▟█▙   ▟█▙  ▟███▐█ ▐█▐█▀▀▐█▙ █\u001B[34m\n",
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      "\u001B[0m\n",
      "    \u001B[34m\u001B[1m\n",
      "    Disjunctive Graph Job Shop Problem Environment\n",
      "    \u001B[0m     \n",
      "\n",
      "    Version:    \u001B[32m0.3.3\u001B[0m\n"
     ]
    }
   ],
   "source": [
    "from graph_jsp_env.disjunctive_graph_jsp_env import DisjunctiveGraphJspEnv\n",
    "from jsp_instance_utils.instances import ft06, ft06_makespan"
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   "source": [
    "from gymcts.gymcts_agent import GymctsAgent\n",
    "from gymcts.gymcts_action_history_wrapper import ActionHistoryMCTSGymEnvWrapper\n",
    "from gymnasium.wrappers import TransformReward\n",
    "from gymcts.logger import log"
   ]
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   "outputs": [],
   "source": [
    "import gymnasium as gym\n",
    "import numpy as np"
   ]
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     "text": [
      "<>:15: SyntaxWarning: \"is not\" with a literal. Did you mean \"!=\"?\n",
      "<>:15: SyntaxWarning: \"is not\" with a literal. Did you mean \"!=\"?\n",
      "/tmp/ipykernel_14570/3277318337.py:15: SyntaxWarning: \"is not\" with a literal. Did you mean \"!=\"?\n",
      "  env = TransformReward(env, lambda r: r / ft06_makespan + 2 if r is not 0 else 0.0)\n"
     ]
    },
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     "text": [
      "(\u001B[33mN\u001B[0m=125, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=71.98, \u001B[33mbest\u001B[0m=71.98)\n",
      "├── (\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m20\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;169;143;142m71.98\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m71.98\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m72.32\u001B[0m)\n",
      "│   \u001B[38;2;127;0;255m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;113;21;254m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m3\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;172;141;142m71.98\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m71.98\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m72.68\u001B[0m)\n",
      "│   \u001B[38;2;127;0;255m│   \u001B[0m\u001B[38;2;113;21;254m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;99;43;254m2\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;133;161;148m71.98\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m71.98\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m72.72\u001B[0m)\n",
      "│   \u001B[38;2;127;0;255m│   \u001B[0m\u001B[38;2;113;21;254m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;42;220;220m12\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;162;146;143m71.98\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m71.98\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m72.72\u001B[0m)\n",
      "│   \u001B[38;2;127;0;255m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m6\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m3\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;191;132;139m71.97\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m71.98\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m72.68\u001B[0m)\n",
      "│   \u001B[38;2;127;0;255m│   \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;113;21;254m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;133;161;148m71.98\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m71.98\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m72.72\u001B[0m)\n",
      "│   \u001B[38;2;127;0;255m│   \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;42;220;220m12\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;184;135;140m71.97\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m71.97\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m72.72\u001B[0m)\n",
      "│   \u001B[38;2;127;0;255m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;42;220;220m12\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m4\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;142;156;147m71.98\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m71.98\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m72.59\u001B[0m)\n",
      "│   \u001B[38;2;127;0;255m│   \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;113;21;254m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;133;161;148m71.98\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m71.98\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m72.81\u001B[0m)\n",
      "│   \u001B[38;2;127;0;255m│   \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m6\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;133;161;148m71.98\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m71.98\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m72.81\u001B[0m)\n",
      "│   \u001B[38;2;127;0;255m│   \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;212;220;127m24\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;84;186;157m71.98\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m71.98\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m72.81\u001B[0m)\n",
      "│   \u001B[38;2;127;0;255m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;128;254;179m18\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m3\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;164;145;143m71.98\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m71.98\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m72.68\u001B[0m)\n",
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      "│   \u001B[38;2;127;0;255m│   \u001B[0m\u001B[38;2;128;254;179m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m6\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;141;157;147m71.98\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m71.98\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m72.72\u001B[0m)\n",
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      "│   \u001B[38;2;127;0;255m│   \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m6\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;119;168;151m71.98\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m71.98\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m72.72\u001B[0m)\n",
      "│   \u001B[38;2;127;0;255m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;255;126;65m30\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m3\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;188;133;139m71.97\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m71.98\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m72.68\u001B[0m)\n",
      "│   \u001B[38;2;127;0;255m    \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;113;21;254m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;133;161;148m71.98\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m71.98\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m72.72\u001B[0m)\n",
      "│   \u001B[38;2;127;0;255m    \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;128;254;179m18\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;212;121;135m71.97\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m71.97\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m72.71\u001B[0m)\n",
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      "│   \u001B[38;2;43;126;246m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m3\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;172;141;142m71.98\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m71.98\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m72.69\u001B[0m)\n",
      "│   \u001B[38;2;43;126;246m│   \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;113;21;254m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;162;146;143m71.98\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m71.98\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m72.72\u001B[0m)\n",
      "│   \u001B[38;2;43;126;246m│   \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;29;144;243m7\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;133;161;148m71.98\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m71.98\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m72.72\u001B[0m)\n",
      "│   \u001B[38;2;43;126;246m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;29;144;243m7\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m3\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;181;136;140m71.97\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m71.98\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m72.69\u001B[0m)\n",
      "│   \u001B[38;2;43;126;246m│   \u001B[0m\u001B[38;2;29;144;243m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;133;161;148m71.98\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m71.98\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m72.72\u001B[0m)\n",
      "│   \u001B[38;2;43;126;246m│   \u001B[0m\u001B[38;2;29;144;243m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;42;220;220m12\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;191;132;139m71.97\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m71.97\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m72.72\u001B[0m)\n",
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      "│   \u001B[38;2;43;126;246m│   \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;133;161;148m71.98\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m71.98\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m72.81\u001B[0m)\n",
      "│   \u001B[38;2;43;126;246m│   \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;29;144;243m7\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;112;171;152m71.98\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m71.98\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m72.81\u001B[0m)\n",
      "│   \u001B[38;2;43;126;246m│   \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;56;230;215m13\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;133;161;148m71.98\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m71.98\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m72.81\u001B[0m)\n",
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      "│   \u001B[38;2;43;126;246m│   \u001B[0m\u001B[38;2;128;254;179m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;133;161;148m71.98\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m71.98\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m72.72\u001B[0m)\n",
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      "│   \u001B[38;2;43;126;246m│   \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;133;161;148m71.98\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m71.98\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m72.72\u001B[0m)\n",
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      "│   \u001B[38;2;128;254;179m│   \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;113;21;254m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;133;161;148m71.98\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m71.98\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m72.72\u001B[0m)\n",
      "│   \u001B[38;2;128;254;179m│   \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m6\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;98;179;154m71.98\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m71.98\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m72.72\u001B[0m)\n",
      "│   \u001B[38;2;128;254;179m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m6\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m4\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;121;167;150m71.98\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m71.98\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m72.59\u001B[0m)\n",
      "│   \u001B[38;2;128;254;179m│   \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;133;161;148m71.98\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m71.98\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m72.81\u001B[0m)\n",
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      "│   \u001B[38;2;128;254;179m│   \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;133;161;148m71.98\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m71.98\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m72.72\u001B[0m)\n",
      "│   \u001B[38;2;128;254;179m│   \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;226;209;117m25\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;169;142;142m71.98\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m71.98\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m72.72\u001B[0m)\n",
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      "│   \u001B[38;2;128;254;179m    \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;42;220;220m12\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;133;161;148m71.98\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m71.98\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m72.81\u001B[0m)\n",
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      "│   \u001B[38;2;212;220;127m│   \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;42;220;220m12\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;127;164;150m71.98\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m71.98\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m72.81\u001B[0m)\n",
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      "│   \u001B[38;2;212;220;127m│   \u001B[0m\u001B[38;2;226;209;117m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;133;161;148m71.98\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m71.98\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m72.81\u001B[0m)\n",
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      "│   \u001B[38;2;212;220;127m    \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m6\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;112;171;152m71.98\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m71.98\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m72.72\u001B[0m)\n",
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      "    \u001B[38;2;255;126;65m│   \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;113;21;254m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;133;161;148m71.98\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m71.98\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m72.81\u001B[0m)\n",
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      "Job 2    ║\u001B[38;2;76;242;206m█\u001B[38;2;76;242;206m█\u001B[38;2;76;242;206m█\u001B[38;2;76;242;206m█\u001B[38;2;76;242;206m█\u001B[38;2;178;242;149m█\u001B[38;2;178;242;149m█\u001B[38;2;178;242;149m█\u001B[38;2;178;242;149m█\u001B[38;2;255;0;0m█\u001B[38;2;255;0;0m█\u001B[38;2;255;0;0m█\u001B[38;2;255;0;0m█\u001B[38;2;255;0;0m█\u001B[38;2;255;0;0m█\u001B[38;2;255;0;0m█\u001B[38;2;127;0;255m█\u001B[38;2;127;0;255m█\u001B[38;2;127;0;255m█\u001B[38;2;127;0;255m█\u001B[38;2;127;0;255m█\u001B[38;2;127;0;255m█\u001B[38;2;127;0;255m█\u001B[38;2;127;0;255m█\u001B[38;2;25;149;242m█              \u001B[38;2;255;149;78m█\u001B[38;2;255;149;78m█\u001B[38;2;255;149;78m█\u001B[38;2;255;149;78m█\u001B[38;2;255;149;78m█\u001B[38;2;255;149;78m█\u001B[38;2;255;149;78m█         \u001B[0m║ Machine 2   \u001B[38;2;76;242;206m█\u001B[0m\n",
      "Job 3    ║\u001B[38;2;25;149;242m█\u001B[38;2;25;149;242m█\u001B[38;2;25;149;242m█\u001B[38;2;25;149;242m█\u001B[38;2;25;149;242m█\u001B[38;2;127;0;255m█\u001B[38;2;127;0;255m█\u001B[38;2;127;0;255m█\u001B[38;2;127;0;255m█\u001B[38;2;127;0;255m█               \u001B[38;2;76;242;206m█\u001B[38;2;76;242;206m█\u001B[38;2;76;242;206m█\u001B[38;2;76;242;206m█\u001B[38;2;178;242;149m█\u001B[38;2;178;242;149m█\u001B[38;2;178;242;149m█\u001B[38;2;255;149;78m█\u001B[38;2;255;149;78m█\u001B[38;2;255;149;78m█\u001B[38;2;255;149;78m█\u001B[38;2;255;149;78m█\u001B[38;2;255;149;78m█\u001B[38;2;255;149;78m█  \u001B[38;2;255;0;0m█\u001B[38;2;255;0;0m█\u001B[38;2;255;0;0m█\u001B[38;2;255;0;0m█\u001B[38;2;255;0;0m█\u001B[38;2;255;0;0m█\u001B[38;2;255;0;0m█\u001B[38;2;255;0;0m█      \u001B[0m║ Machine 3   \u001B[38;2;178;242;149m█\u001B[0m\n",
      "Job 4    ║                 \u001B[38;2;76;242;206m█\u001B[38;2;76;242;206m█\u001B[38;2;76;242;206m█\u001B[38;2;76;242;206m█\u001B[38;2;76;242;206m█\u001B[38;2;76;242;206m█\u001B[38;2;76;242;206m█\u001B[38;2;76;242;206m█\u001B[38;2;25;149;242m█\u001B[38;2;25;149;242m█\u001B[38;2;25;149;242m█\u001B[38;2;255;149;78m█\u001B[38;2;255;149;78m█\u001B[38;2;255;149;78m█\u001B[38;2;255;149;78m█   \u001B[38;2;255;0;0m█\u001B[38;2;255;0;0m█\u001B[38;2;255;0;0m█      \u001B[38;2;127;0;255m█\u001B[38;2;127;0;255m█ \u001B[38;2;178;242;149m█       \u001B[0m║ Machine 4   \u001B[38;2;255;149;78m█\u001B[0m\n",
      "Job 5    ║            \u001B[38;2;25;149;242m█\u001B[38;2;25;149;242m█\u001B[38;2;25;149;242m█\u001B[38;2;178;242;149m█\u001B[38;2;178;242;149m█\u001B[38;2;178;242;149m█\u001B[38;2;255;0;0m█\u001B[38;2;255;0;0m█\u001B[38;2;255;0;0m█\u001B[38;2;255;0;0m█\u001B[38;2;255;0;0m█\u001B[38;2;255;0;0m█\u001B[38;2;255;0;0m█\u001B[38;2;255;0;0m█\u001B[38;2;127;0;255m█\u001B[38;2;127;0;255m█\u001B[38;2;127;0;255m█\u001B[38;2;127;0;255m█\u001B[38;2;127;0;255m█\u001B[38;2;127;0;255m█\u001B[38;2;127;0;255m█\u001B[38;2;127;0;255m█\u001B[38;2;127;0;255m█           \u001B[38;2;255;149;78m█\u001B[38;2;255;149;78m█\u001B[38;2;255;149;78m█\u001B[38;2;76;242;206m█     \u001B[0m║ Machine 5   \u001B[38;2;255;0;0m█\u001B[0m\n",
      "         ╚╦════╤════╤════╤════╤════╦════╤════╤════╤════╤════╦════╝\n",
      "          0.0                      27.7                     55.5 \n",
      "makespan: 60\n"
     ]
    }
   ],
   "source": [
    "if __name__ == '__main__':\n",
    "    log.setLevel(20)\n",
    "\n",
    "    env_kwargs = {\n",
    "        \"jps_instance\": ft06,\n",
    "        \"default_visualisations\": [\"gantt_console\", \"graph_console\"],\n",
    "        \"reward_function_parameters\": {\n",
    "            \"scaling_divisor\": ft06_makespan\n",
    "        }\n",
    "    }\n",
    "\n",
    "    env = DisjunctiveGraphJspEnv(**env_kwargs)\n",
    "    # map reward to [1, -inf]\n",
    "    # ideally you want the reward to be in the range of [-1, 1] for the UBC score\n",
    "    env = TransformReward(env, lambda r: r / ft06_makespan + 2 if r is not 0 else 0.0)\n",
    "    env.reset()\n",
    "\n",
    "\n",
    "    def mask_fn(env: gym.Env) -> np.ndarray:\n",
    "        # Do whatever you'd like in this function to return the action mask\n",
    "        # for the current env. In this example, we assume the env has a\n",
    "        # helpful method we can rely on.\n",
    "        return env.unwrapped.valid_action_mask()\n",
    "\n",
    "\n",
    "    env = ActionHistoryMCTSGymEnvWrapper(\n",
    "        env,\n",
    "        action_mask_fn=mask_fn\n",
    "    )\n",
    "\n",
    "    agent = GymctsAgent(\n",
    "        env=env,\n",
    "        render_tree_after_step=True,\n",
    "        exclude_unvisited_nodes_from_render=True,\n",
    "        number_of_simulations_per_step=125,\n",
    "    )\n",
    "\n",
    "    root = agent.search_root_node.get_root()\n",
    "\n",
    "    actions = agent.solve(render_tree_after_step=True)\n",
    "    for a in actions:\n",
    "        obs, rew, term, trun, info = env.step(a)\n",
    "\n",
    "    env.render()\n",
    "    makespan = env.unwrapped.get_makespan()\n",
    "    print(f\"makespan: {makespan}\")"
   ]
  }
 ],
 "metadata": {
  "jupytext": {
   "cell_metadata_filter": "-all",
   "main_language": "python",
   "notebook_metadata_filter": "-all"
  },
  "kernelspec": {
   "display_name": "Python 3 (ipykernel)",
   "language": "python",
   "name": "python3"
  }
 },
 "nbformat": 4,
 "nbformat_minor": 5
}