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"# gnn_jsp_env (Deepcopy Wrapper) "
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"start_time": "2025-03-04T16:00:49.972598Z"
}
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"from collections import namedtuple\n",
"from copy import deepcopy, copy"
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"from gymnasium.spaces import Box, Discrete\n",
"from jsp_instance_utils.instances import ft06, ft06_makespan\n",
"from jsp_vis.console import gantt_chart_console"
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"from gymcts.gymcts_agent import GymctsAgent\n",
"from gymcts.gymcts_action_history_wrapper import ActionHistoryMCTSGymEnvWrapper\n",
"from gymcts.gymcts_deepcopy_wrapper import DeepCopyMCTSGymEnvWrapper\n",
"from gymnasium.wrappers import TransformReward, NormalizeReward\n",
"from gymcts.logger import log"
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"import gymnasium as gym"
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"from gymnasium.core import ActType, ObsType\n",
"from typing import Any, SupportsFloat"
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"import random"
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"import pandas as pd\n",
"import numpy as np"
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"Operation = namedtuple(\"Operation\", [\"job_id\", \"op_id\", \"unique_op_id\", \"machine_type\", \"duration\"])"
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"start_time": "2025-03-04T16:00:50.328676Z"
}
},
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"source": [
"def get_legal_pos(op_dur, job_ready_time, possible_pos, mch_infos):\n",
" \"\"\"\n",
" Returns the positions which fit the given operation duration,\n",
" considering that the operation can only start when the required machine is free\n",
" and the job is ready (the previous operations of the job are completed)\n",
" \"\"\"\n",
" earliest_start_time = max(job_ready_time, mch_infos['end_times'][possible_pos[0] - 1])\n",
" possible_pos_end_times = np.append(earliest_start_time, mch_infos['end_times'][possible_pos])[:-1]\n",
" possible_gaps = mch_infos['start_times'][possible_pos] - possible_pos_end_times\n",
" legal_pos_idx = np.where(op_dur <= possible_gaps)[0]\n",
" legal_pos = np.take(possible_pos, legal_pos_idx)\n",
" return legal_pos_idx, legal_pos, possible_pos_end_times"
]
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{
"cell_type": "code",
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"end_time": "2025-03-04T16:00:50.334462Z",
"start_time": "2025-03-04T16:00:50.331826Z"
}
},
"outputs": [],
"source": [
"def put_in_the_end(op, job_ready_time, mch_ready_time, mch_infos):\n",
" \"\"\"\n",
" Puts an operation at the end of the already scheduled operations\n",
" \"\"\"\n",
" index = np.where(mch_infos['start_times'] == -1)[0][0]\n",
" op_start_time = max(job_ready_time, mch_ready_time)\n",
" mch_infos['op_ids'][index] = op.unique_op_id\n",
" mch_infos['start_times'][index] = op_start_time\n",
" mch_infos['end_times'][index] = op_start_time + op.duration\n",
" return op_start_time"
]
},
{
"cell_type": "code",
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"id": "5e96253c",
"metadata": {
"ExecuteTime": {
"end_time": "2025-03-04T16:00:50.337351Z",
"start_time": "2025-03-04T16:00:50.335054Z"
}
},
"outputs": [],
"source": [
"def put_in_between(op, legal_pos_idx, legal_pos, possible_pos_end_times, mch_infos):\n",
" \"\"\"\n",
" Puts an operation between already scheduled operations\n",
" \"\"\"\n",
" earliest_idx = legal_pos_idx[0]\n",
" earliest_pos = legal_pos[0]\n",
" start_time = possible_pos_end_times[earliest_idx]\n",
" mch_infos['op_ids'][:] = np.insert(mch_infos['op_ids'], earliest_pos, op.unique_op_id)[:-1]\n",
" mch_infos['start_times'][:] = np.insert(mch_infos['start_times'], earliest_pos, start_time)[:-1]\n",
" mch_infos['end_times'][:] = np.insert(mch_infos['end_times'], earliest_pos, start_time + op.duration)[:-1]\n",
" return start_time"
]
},
{
"cell_type": "code",
"execution_count": 12,
"id": "169014ab",
"metadata": {
"ExecuteTime": {
"end_time": "2025-03-04T16:00:50.341231Z",
"start_time": "2025-03-04T16:00:50.337955Z"
}
},
"outputs": [],
"source": [
"def get_end_time_lbs(jobs, machine_infos):\n",
" \"\"\"\n",
" Calculates the end time lower bounds for all operations\n",
" :param jobs: array if jobs, where each job is an array of operations\n",
" :param machine_infos: dictionary where the keys are machine indices and the values contain\n",
" the ids of the operations scheduled on the machine (in the scheduled order), and the\n",
" corresponding start and end times\n",
" :returns: np array containing the end time lower bounds of all operations\n",
" \"\"\"\n",
" end_times = [m['end_times'][i] for m in machine_infos.values() for i in range(len(m['end_times']))]\n",
" op_ids = [m['op_ids'][i] for m in machine_infos.values() for i in range(len(m['op_ids']))]\n",
" lbs = -1 * np.ones((len(jobs), len(jobs[0])))\n",
"\n",
" for i, job in enumerate(jobs):\n",
" for j, op in enumerate(job):\n",
" if op.unique_op_id in op_ids:\n",
" lbs[i][j] = end_times[op_ids.index(op.unique_op_id)]\n",
" elif j > 0:\n",
" lbs[i][j] = lbs[i][j - 1] + op.duration\n",
" else:\n",
" lbs[i][j] = op.duration\n",
"\n",
" return lbs"
]
},
{
"cell_type": "code",
"execution_count": 13,
"id": "4d4d3eb3",
"metadata": {
"ExecuteTime": {
"end_time": "2025-03-04T16:00:50.344964Z",
"start_time": "2025-03-04T16:00:50.341885Z"
}
},
"outputs": [],
"source": [
"def get_op_nbghs(op, machine_infos):\n",
" \"\"\"\n",
" Finds a given operation's predecessor and successor on the machine where the operation is carried out\n",
" \"\"\"\n",
" for key, value in machine_infos.items():\n",
" if op.unique_op_id in value['op_ids']:\n",
" action_coord = [key, np.where(op.unique_op_id == value['op_ids'])[0][0]]\n",
" break\n",
" assert action_coord, \"The operation's unique id was not found in the machine informations\"\n",
"\n",
" if action_coord[1].item() > 0:\n",
" pred_id = action_coord[0], action_coord[1] - 1\n",
" else:\n",
" pred_id = action_coord[0], action_coord[1]\n",
" pred = machine_infos[pred_id[0]]['op_ids'][pred_id[1]]\n",
"\n",
" if action_coord[1].item() + 1 < machine_infos[action_coord[0]]['op_ids'].shape[-1]:\n",
" succ_temp_id = action_coord[0], action_coord[1] + 1\n",
" else:\n",
" succ_temp_id = action_coord[0], action_coord[1]\n",
" succ_temp = machine_infos[succ_temp_id[0]]['op_ids'][succ_temp_id[1]]\n",
" succ = op.unique_op_id if succ_temp < 0 else succ_temp\n",
"\n",
" return pred, succ"
]
},
{
"cell_type": "code",
"execution_count": 14,
"id": "a790c2ee",
"metadata": {
"ExecuteTime": {
"end_time": "2025-03-04T16:00:50.347616Z",
"start_time": "2025-03-04T16:00:50.345593Z"
}
},
"outputs": [],
"source": [
"def get_first_ops(state):\n",
" \"\"\"\n",
" Returns an array containing the unique indices of the first operations of each job.\n",
" \"\"\"\n",
" num_ops = len(state['features'])\n",
" num_jobs = len(state['jobs'])\n",
" first_col = np.arange(start=0, stop=num_ops, step=1).reshape(num_jobs, -1)[:, 0]\n",
" return first_col"
]
},
{
"cell_type": "code",
"execution_count": 15,
"id": "346098cc",
"metadata": {
"ExecuteTime": {
"end_time": "2025-03-04T16:00:50.362922Z",
"start_time": "2025-03-04T16:00:50.348141Z"
}
},
"outputs": [],
"source": [
"class GNNJobShopModel():\n",
" def __init__(self, **kwargs):\n",
" pass\n",
"\n",
" @staticmethod\n",
" def random_problem(num_jobs, num_ops_per_job, num_machines, max_duration=10):\n",
" remaining_operations = []\n",
" unique_op_id = 0\n",
" for i in range(num_jobs):\n",
" job = []\n",
" for j in range(num_ops_per_job):\n",
" job.append(Operation(i, j, unique_op_id, random.randint(0, num_machines - 1),\n",
" random.randint(0, max_duration - 1)))\n",
" unique_op_id += 1\n",
"\n",
" remaining_operations.append(job)\n",
"\n",
" schedule = [[] for _ in range(num_machines)]\n",
"\n",
" num_ops = num_jobs * num_machines\n",
"\n",
" # Number of operations scheduled on each machine\n",
" ops_per_machine = [len([op for job in remaining_operations for op in job if op.machine_type == m]) for m in\n",
" range(num_machines)]\n",
" # Information for each machine: the ids of the operations scheduled on it (in the scheduled order), and the\n",
" # corresponding start and end times\n",
" machine_infos = {m: {'op_ids': -1 * np.ones(ops_per_machine[m], dtype=np.int32),\n",
" 'start_times': -1 * np.ones(ops_per_machine[m], dtype=np.int32),\n",
" 'end_times': -1 * np.ones(ops_per_machine[m], dtype=np.int32)} for m in\n",
" range(num_machines)}\n",
" # Time at which the last scheduled operation ends for each job\n",
" last_job_ops = [-1 for _ in range(num_jobs)]\n",
" # Time at which the last scheduled operation ends on each machine\n",
" last_machine_ops = [-1 for _ in range(num_machines)]\n",
"\n",
" jobs = deepcopy(remaining_operations)\n",
" adj_matrix = GNNJobShopModel.init_adj_matrix(num_ops, num_jobs)\n",
" features = GNNJobShopModel.init_features(jobs)\n",
"\n",
" node_states = np.array([1 if i % num_ops_per_job == 0 else 0 for i in range(num_ops)],\n",
" dtype=np.single)\n",
"\n",
" return {'remaining_ops': remaining_operations, 'schedule': schedule, 'machine_infos': machine_infos,\n",
" 'last_job_ops': last_job_ops, 'last_mch_ops': last_machine_ops, 'adj_matrix': adj_matrix,\n",
" 'features': features, 'node_states': node_states, 'jobs': jobs}\n",
"\n",
" @staticmethod\n",
" def _schedule_op(job_id, state):\n",
" possible = False\n",
"\n",
" if len(state['remaining_ops'][job_id]) > 0:\n",
" op = state['remaining_ops'][job_id].pop(0)\n",
" start_time, flag = GNNJobShopModel._determine_start_time(op, state['last_job_ops'],\n",
" state['last_mch_ops'], state['machine_infos'])\n",
" # Insert the operation at the correct position so that the entries remain sorted according to start_time\n",
" state['schedule'][op.machine_type].append((op, start_time, start_time + op.duration))\n",
" state['schedule'][op.machine_type] = sorted(state['schedule'][op.machine_type], key=lambda x: x[1])\n",
"\n",
" # Update state\n",
" if state['last_job_ops'][op.job_id] < start_time + op.duration:\n",
" state['last_job_ops'][op.job_id] = start_time + op.duration\n",
" if state['last_mch_ops'][op.machine_type] < start_time + op.duration:\n",
" state['last_mch_ops'][op.machine_type] = start_time + op.duration\n",
" GNNJobShopModel._update_adj_matrix(state, op, flag)\n",
" GNNJobShopModel._update_features(state, op)\n",
" GNNJobShopModel._update_node_states(state, op)\n",
"\n",
" possible = True\n",
"\n",
" return state, possible\n",
"\n",
" @staticmethod\n",
" def _update_adj_matrix(state, op, flag):\n",
" # Update the adjacency matrix after a new operation has been scheduled\n",
" pred, succ = get_op_nbghs(op, state['machine_infos'])\n",
" state['adj_matrix'][op.unique_op_id] = 0\n",
" state['adj_matrix'][op.unique_op_id, op.unique_op_id] = 1\n",
" state['adj_matrix'][op.unique_op_id, pred] = 1\n",
" state['adj_matrix'][succ, op.unique_op_id] = 1\n",
" if op.unique_op_id not in get_first_ops(state):\n",
" state['adj_matrix'][op.unique_op_id, op.unique_op_id - 1] = 1\n",
" # Remove the old arc when a new operation inserts between two operations\n",
" if flag and pred != op.unique_op_id and succ != op.unique_op_id:\n",
" state['adj_matrix'][succ, pred] = 0\n",
"\n",
" @staticmethod\n",
" def _update_features(state, op):\n",
" # Update the operations' features after a new operation has been scheduled\n",
" lower_bounds = get_end_time_lbs(state['jobs'], state['machine_infos']) # recalculate lower bounds\n",
" finished = np.array([f[1] if i != op.unique_op_id\n",
" else 1 for i, f in enumerate(state['features'])]) # set op as finished\n",
" assert norm_coeff > 0, \"The normalization coefficient has not been initialized\"\n",
"\n",
" state['features'] = np.concatenate((lower_bounds.reshape(-1, 1) / norm_coeff,\n",
" finished.reshape(-1, 1)), axis=1)\n",
"\n",
" @staticmethod\n",
" def _update_node_states(state, op):\n",
" succ = op.unique_op_id + 1 if ((op.unique_op_id + 1) % len(state['jobs'][0]) != 0) else op.unique_op_id\n",
" if succ != op.unique_op_id:\n",
" state['node_states'][op.unique_op_id] = 0 # TODO node_states type changes -> fix\n",
" state['node_states'][succ] = 1 # TODO add -1 condition?\n",
"\n",
" @staticmethod\n",
" def _determine_start_time(op: Operation, last_job_ops, last_mch_ops, machine_infos):\n",
" job_ready_time = last_job_ops[op.job_id] if last_job_ops[op.job_id] != -1 else 0\n",
" mch_ready_time = last_mch_ops[op.machine_type] if last_mch_ops[op.machine_type] != -1 else 0\n",
" # Whether the operation is scheduled between already scheduled operations (True) or in the end (False)\n",
" flag = False\n",
"\n",
" # Positions between already scheduled operations on the machine required by the operation\n",
" possible_pos = np.where(job_ready_time < machine_infos[op.machine_type]['start_times'])[0]\n",
"\n",
" if len(possible_pos) == 0:\n",
" # Not possible to schedule the operation between other operations -> put in the end\n",
" op_start_time = put_in_the_end(op, job_ready_time, mch_ready_time, machine_infos[op.machine_type])\n",
" else:\n",
" # Positions which fit the length of the operation (there is enough time before the next operation)\n",
" legal_pos_idx, legal_pos, possible_pos_end_times = get_legal_pos(op.duration, job_ready_time,\n",
" possible_pos,\n",
" machine_infos[op.machine_type])\n",
" if len(legal_pos) == 0:\n",
" # No position which can fit the operation -> put in the end\n",
" op_start_time = put_in_the_end(op, job_ready_time, mch_ready_time, machine_infos[op.machine_type])\n",
" else:\n",
" # Schedule the operation between other operations\n",
" op_start_time = put_in_between(op, legal_pos_idx, legal_pos, possible_pos_end_times,\n",
" machine_infos[op.machine_type])\n",
" flag = True\n",
"\n",
" return op_start_time, flag\n",
"\n",
" @staticmethod\n",
" def _is_done(remaining_ops):\n",
" for j in remaining_ops:\n",
" if len(j) > 0:\n",
" return False\n",
"\n",
" return True\n",
"\n",
" @staticmethod\n",
" def _makespan(schedule):\n",
" makespan = 0\n",
"\n",
" for machine, machine_schedule in enumerate(schedule):\n",
" if len(machine_schedule) > 0:\n",
" _, _, end_time = machine_schedule[-1]\n",
" if end_time > makespan:\n",
" makespan = end_time\n",
"\n",
" return makespan\n",
"\n",
" @staticmethod\n",
" def _get_norm_coeff(max_duration, num_ops_per_job, num_jobs):\n",
" i = 10\n",
" while i < max_duration * num_ops_per_job * num_jobs:\n",
" i *= 10\n",
" return i\n",
"\n",
" @staticmethod\n",
" def step(state, action):\n",
" new_state, possible = GNNJobShopModel._schedule_op(action, deepcopy(state))\n",
"\n",
" reward = 0\n",
" if not possible:\n",
" reward = -1\n",
" done = GNNJobShopModel._is_done(new_state['remaining_ops'])\n",
" if done:\n",
" reward = - GNNJobShopModel._makespan(new_state['schedule'])\n",
"\n",
" return new_state, reward, done\n",
"\n",
" @staticmethod\n",
" def legal_actions(state):\n",
" return [job_id for job_id in range(len(state['remaining_ops'])) if\n",
" len(state['remaining_ops'][job_id]) > 0]\n",
"\n",
" @staticmethod\n",
" def init_adj_matrix(num_ops, num_jobs):\n",
" # task ids for first column (array containing the first tasks for each job)\n",
" first_col = np.arange(start=0, stop=num_ops, step=1).reshape(num_jobs, -1)[:, 0]\n",
" # task ids for last column (array containing the last tasks for each job)\n",
" last_col = np.arange(start=0, stop=num_ops, step=1).reshape(num_jobs, -1)[:, -1]\n",
"\n",
" # conjunctive arcs showing precedence relations between tasks of the same job\n",
" # np array with 1s on the row above the main diagonal and 0s everywhere else\n",
" conj_nei_up_stream = np.eye(num_ops, k=-1, dtype=np.single)\n",
" # np array with 1s on the row below the main diagonal and 0s everywhere else\n",
" conj_nei_low_stream = np.eye(num_ops, k=1, dtype=np.single)\n",
" # first column does not have upper stream conj_nei\n",
" conj_nei_up_stream[first_col] = 0\n",
" # last column does not have lower stream conj_nei\n",
" conj_nei_low_stream[last_col] = 0\n",
"\n",
" # self edges for all nodes\n",
" # np array with 1s on the main diagonal and 0s everywhere else\n",
" self_as_nei = np.eye(num_ops, dtype=np.single)\n",
"\n",
" adj = self_as_nei + conj_nei_up_stream\n",
" return adj\n",
"\n",
" @staticmethod\n",
" def init_features(jobs):\n",
" durations = np.array([[op.duration for op in job] for job in jobs])\n",
" lower_bounds = np.cumsum(durations, axis=1, dtype=np.single) # lower bounds of operations' completion times\n",
" machine_types = np.array([[op.machine_type for op in job] for job in jobs])\n",
" finished_mark = np.zeros_like(machine_types, dtype=np.single) # 0 for unfinished, 1 for finished\n",
" global norm_coeff\n",
" norm_coeff = GNNJobShopModel._get_norm_coeff(max(durations.flatten()), len(jobs[0]), len(jobs))\n",
"\n",
" # node features: normalized end time lower bounds and binary indicator of whether the action has been scheduled\n",
" features = np.concatenate((lower_bounds.reshape(-1, 1) / norm_coeff, # normalize the lower bounds\n",
" finished_mark.reshape(-1, 1)), axis=1) # 1 if scheduled, 0 otherwise\n",
"\n",
" return features"
]
},
{
"cell_type": "code",
"execution_count": 16,
"id": "4451ac0f",
"metadata": {
"ExecuteTime": {
"end_time": "2025-03-04T16:00:50.374499Z",
"start_time": "2025-03-04T16:00:50.363728Z"
},
"lines_to_next_cell": 2
},
"outputs": [],
"source": [
"class GNNJobShopModelEnv(gym.Env):\n",
"\n",
"\n",
" def _jsp_instance_adapter(self, jsp_instance):\n",
" _, n_jobs, n_machines = jsp_instance.shape\n",
" machine_order = jsp_instance[0]\n",
" processing_times = jsp_instance[1]\n",
"\n",
" remaining_operations = []\n",
" unique_op_id = 0\n",
"\n",
" for i in range(n_jobs):\n",
" job = []\n",
" num_ops_per_job = n_machines\n",
" for j in range(num_ops_per_job):\n",
" job.append(\n",
" Operation(\n",
" i, j,\n",
" unique_op_id,\n",
" machine_order[i][j], # machine_type\n",
" processing_times[i][j] # duration\n",
" )\n",
" )\n",
" unique_op_id += 1\n",
"\n",
" remaining_operations.append(job)\n",
"\n",
" schedule = [[] for _ in range(n_machines)]\n",
"\n",
" num_ops = n_jobs * n_machines\n",
"\n",
" # Number of operations scheduled on each machine\n",
" ops_per_machine = [len([op for job in remaining_operations for op in job if op.machine_type == m]) for m in\n",
" range(n_machines)]\n",
" # Information for each machine: the ids of the operations scheduled on it (in the scheduled order), and the\n",
" # corresponding start and end times\n",
" machine_infos = {m: {'op_ids': -1 * np.ones(ops_per_machine[m], dtype=np.int32),\n",
" 'start_times': -1 * np.ones(ops_per_machine[m], dtype=np.int32),\n",
" 'end_times': -1 * np.ones(ops_per_machine[m], dtype=np.int32)} for m in\n",
" range(n_machines)}\n",
" # Time at which the last scheduled operation ends for each job\n",
" last_job_ops = [-1 for _ in range(n_jobs)]\n",
" # Time at which the last scheduled operation ends on each machine\n",
" last_machine_ops = [-1 for _ in range(n_machines)]\n",
"\n",
" jobs = deepcopy(remaining_operations)\n",
" adj_matrix = GNNJobShopModel.init_adj_matrix(num_ops, n_jobs)\n",
" features = GNNJobShopModel.init_features(jobs)\n",
"\n",
" node_states = np.array([1 if i % num_ops_per_job == 0 else 0 for i in range(num_ops)],\n",
" dtype=np.single)\n",
"\n",
" return {'remaining_ops': remaining_operations, 'schedule': schedule, 'machine_infos': machine_infos,\n",
" 'last_job_ops': last_job_ops, 'last_mch_ops': last_machine_ops, 'adj_matrix': adj_matrix,\n",
" 'features': features, 'node_states': node_states, 'jobs': jobs}\n",
"\n",
" def __init__(self, jsp_instance:np.array, **kwargs):\n",
" self.model = GNNJobShopModel()\n",
"\n",
"\n",
" _, n_jobs, n_machines = jsp_instance.shape\n",
"\n",
" self.n_jobs = n_jobs\n",
" # self.n_ops_per_job = 6\n",
" self.n_machines = n_machines\n",
"\n",
" # self.state = self.model.random_problem(6, 6, 6)\n",
" self.state = self._jsp_instance_adapter(jsp_instance)\n",
" self._initial_state = copy(self.state)\n",
"\n",
" # Define the space for an Operation\n",
" operation_space = gym.spaces.Tuple((\n",
" gym.spaces.Discrete(np.iinfo(np.int32).max), # job_id\n",
" gym.spaces.Discrete(np.iinfo(np.int32).max), # op_id\n",
" gym.spaces.Discrete(np.iinfo(np.int32).max), # unique_op_id\n",
" gym.spaces.Discrete(np.iinfo(np.int32).max), # machine_type\n",
" gym.spaces.Discrete(np.iinfo(np.int32).max) # duration\n",
" ))\n",
"\n",
" # Define the space for a ScheduledOperation\n",
" scheduled_operation_space = gym.spaces.Tuple((\n",
" operation_space, # Operation\n",
" gym.spaces.Discrete(np.iinfo(np.int32).max), # start_time\n",
" gym.spaces.Discrete(np.iinfo(np.int32).max) # end_time\n",
" ))\n",
"\n",
" observation_space = gym.spaces.Dict({\n",
" 'adj_matrix': Box(low=-1.0, high=1.0, shape=(3,), dtype=np.float32),\n",
" 'features': Box(low=-1.0, high=1.0, shape=(3,), dtype=np.float32),\n",
" 'last_job_ops': Box(low=-1.0, high=1.0, shape=(3,), dtype=np.float32),\n",
" 'last_mch_ops': Box(low=-1.0, high=1.0, shape=(3,), dtype=np.float32),\n",
" 'machine_infos': gym.spaces.Dict({\n",
" key_idx: gym.spaces.Dict({\n",
" 'end_times': Box(low=-1, high=np.iinfo(np.int32).max, shape=(5,), dtype=np.int32),\n",
" 'op_ids': Box(low=-1, high=np.iinfo(np.int32).max, shape=(5,), dtype=np.int32),\n",
" 'start_times': Box(low=-1, high=np.iinfo(np.int32).max, shape=(5,), dtype=np.int32),\n",
" }) for key_idx in range(6)\n",
" }),\n",
" # 'remaining_ops': ,\n",
" 'schedule': gym.spaces.Tuple([\n",
" gym.spaces.Tuple([scheduled_operation_space for _ in range(self.n_machines)]) for _ in\n",
" range(self.n_jobs)\n",
" ])\n",
" })\n",
" self.observation_space = observation_space\n",
" self.action_space = Discrete(6)\n",
"\n",
" self.done = False\n",
"\n",
" def set_state(self, state: dict):\n",
" self.state = state\n",
" if len(state['remaining_ops']) > 0:\n",
" self.done = False\n",
"\n",
" def step(self, action: ActType) -> tuple[ObsType, SupportsFloat, bool, bool, dict[str, Any]]:\n",
" self.state, reward, self.done = self.model.step(self.state, action)\n",
" return self.state, reward, self.done, False, {'makespan': - reward}\n",
"\n",
" def render(self) -> None:\n",
" allocation = []\n",
" latest_finish_time = 0\n",
" for mache_ops in self.state['schedule']:\n",
" if mache_ops and len(mache_ops):\n",
"\n",
" for ops_elem, start_time, finish_time in mache_ops:\n",
" entry = {\n",
" 'Task': f'Job {ops_elem.job_id}',\n",
" 'Start': start_time,\n",
" 'Finish': finish_time,\n",
" 'Resource': f'Machine {ops_elem.machine_type}'\n",
" }\n",
" latest_finish_time = max(finish_time, latest_finish_time)\n",
" allocation.append(entry)\n",
"\n",
" df = pd.DataFrame(allocation)\n",
" num_of_machines = self.n_machines\n",
" gantt_chart_console(df, num_of_machines)\n",
" print(f'Makespan: {latest_finish_time}')\n",
"\n",
" def get_state(self) -> dict:\n",
" return self.state\n",
"\n",
" def reset(\n",
" self,\n",
" *,\n",
" seed: int | None = None,\n",
" options: dict[str, Any] | None = None,\n",
" ) -> tuple[ObsType, dict[str, Any]]:\n",
" self.set_state(self._initial_state)\n",
" return self.state, {}\n",
"\n",
" def get_legal_action_mask(self) -> list[bool]:\n",
" legal_action = self.model.legal_actions(self.state)\n",
" legal_action_mask = [False for _ in range(self.action_space.n)]\n",
" for action in legal_action:\n",
" legal_action_mask[action] = True\n",
" return legal_action_mask"
]
},
{
"cell_type": "code",
"execution_count": 17,
"id": "c42b71a3",
"metadata": {
"ExecuteTime": {
"end_time": "2025-03-04T16:03:04.790182Z",
"start_time": "2025-03-04T16:00:50.375551Z"
}
},
"outputs": [
{
"name": "stdout",
"output_type": "stream",
"text": [
"(\u001B[33mN\u001B[0m=125, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=-0.17, \u001B[33mbest\u001B[0m=-0.17)\n",
"├── (\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m21\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;163;146;143m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.17\u001B[0m)\n",
"│ \u001B[38;2;127;0;255m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m3\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;191;131;138m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.54\u001B[0m)\n",
"│ \u001B[38;2;127;0;255m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;162;146;143m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.57\u001B[0m)\n",
"│ \u001B[38;2;127;0;255m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;212;220;127m4\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;191;132;139m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.57\u001B[0m)\n",
"│ \u001B[38;2;127;0;255m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m4\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;131;162;149m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.45\u001B[0m)\n",
"│ \u001B[38;2;127;0;255m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;174;140;141m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
"│ \u001B[38;2;127;0;255m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;93;181;155m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
"│ \u001B[38;2;127;0;255m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;42;220;220m2\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;195;130;138m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
"│ \u001B[38;2;127;0;255m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;42;220;220m2\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m4\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;149;153;146m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.45\u001B[0m)\n",
"│ \u001B[38;2;127;0;255m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;142;157;147m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
"│ \u001B[38;2;127;0;255m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;111;172;152m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
"│ \u001B[38;2;127;0;255m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;42;220;220m2\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;226;114;132m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
"│ \u001B[38;2;127;0;255m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;128;254;179m3\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m3\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;186;134;139m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.54\u001B[0m)\n",
"│ \u001B[38;2;127;0;255m│ \u001B[0m\u001B[38;2;128;254;179m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;255;100;128m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.57\u001B[0m)\n",
"│ \u001B[38;2;127;0;255m│ \u001B[0m\u001B[38;2;128;254;179m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;168;143;142m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.57\u001B[0m)\n",
"│ \u001B[38;2;127;0;255m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;212;220;127m4\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m3\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;184;135;140m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.54\u001B[0m)\n",
"│ \u001B[38;2;127;0;255m│ \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;156;149;144m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.57\u001B[0m)\n",
"│ \u001B[38;2;127;0;255m│ \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;42;220;220m2\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;162;146;143m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.57\u001B[0m)\n",
"│ \u001B[38;2;127;0;255m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;255;126;65m5\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m3\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;178;138;141m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.54\u001B[0m)\n",
"│ \u001B[38;2;127;0;255m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;149;153;146m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.57\u001B[0m)\n",
"│ \u001B[38;2;127;0;255m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;168;143;142m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.57\u001B[0m)\n",
"├── (\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m21\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;157;149;144m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.17\u001B[0m)\n",
"│ \u001B[38;2;43;126;246m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m3\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;162;146;143m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.54\u001B[0m)\n",
"│ \u001B[38;2;43;126;246m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;127;164;149m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.57\u001B[0m)\n",
"│ \u001B[38;2;43;126;246m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;212;220;127m4\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;209;122;135m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.57\u001B[0m)\n",
"│ \u001B[38;2;43;126;246m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m4\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;112;171;152m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.45\u001B[0m)\n",
"│ \u001B[38;2;43;126;246m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;119;168;151m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
"│ \u001B[38;2;43;126;246m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;127;164;149m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
"│ \u001B[38;2;43;126;246m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;212;220;127m4\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;102;177;154m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
"│ \u001B[38;2;43;126;246m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;42;220;220m2\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m4\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;160;147;144m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.45\u001B[0m)\n",
"│ \u001B[38;2;43;126;246m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;191;132;139m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
"│ \u001B[38;2;43;126;246m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;180;137;140m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
"│ \u001B[38;2;43;126;246m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;42;220;220m2\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;195;130;138m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
"│ \u001B[38;2;43;126;246m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;128;254;179m3\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m3\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;156;149;144m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.54\u001B[0m)\n",
"│ \u001B[38;2;43;126;246m│ \u001B[0m\u001B[38;2;128;254;179m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;200;127;137m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.57\u001B[0m)\n",
"│ \u001B[38;2;43;126;246m│ \u001B[0m\u001B[38;2;128;254;179m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;128;254;179m3\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;195;130;138m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.57\u001B[0m)\n",
"│ \u001B[38;2;43;126;246m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;212;220;127m4\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m3\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;182;136;140m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.54\u001B[0m)\n",
"│ \u001B[38;2;43;126;246m│ \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;239;107;130m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.57\u001B[0m)\n",
"│ \u001B[38;2;43;126;246m│ \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;128;254;179m3\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;102;177;154m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.57\u001B[0m)\n",
"│ \u001B[38;2;43;126;246m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;255;126;65m5\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m3\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;157;149;144m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.54\u001B[0m)\n",
"│ \u001B[38;2;43;126;246m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;195;130;138m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.57\u001B[0m)\n",
"│ \u001B[38;2;43;126;246m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;142;157;147m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.57\u001B[0m)\n",
"├── (\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;42;220;220m2\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m20\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;185;134;139m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.18\u001B[0m)\n",
"│ \u001B[38;2;42;220;220m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m3\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;190;132;139m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.54\u001B[0m)\n",
"│ \u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;200;127;137m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.57\u001B[0m)\n",
"│ \u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;128;254;179m3\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;214;120;134m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.57\u001B[0m)\n",
"│ \u001B[38;2;42;220;220m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m3\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;181;137;140m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.54\u001B[0m)\n",
"│ \u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;142;157;147m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.57\u001B[0m)\n",
"│ \u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;233;111;131m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.57\u001B[0m)\n",
"│ \u001B[38;2;42;220;220m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;42;220;220m2\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m3\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;221;117;133m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.54\u001B[0m)\n",
"│ \u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;249;102;128m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.57\u001B[0m)\n",
"│ \u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;42;220;220m2\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;195;130;138m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.57\u001B[0m)\n",
"│ \u001B[38;2;42;220;220m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;128;254;179m3\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m4\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;165;145;143m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.44\u001B[0m)\n",
"│ \u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;128;254;179m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;142;157;147m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
"│ \u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;128;254;179m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;119;168;151m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
"│ \u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;128;254;179m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;42;220;220m2\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;205;125;136m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
"│ \u001B[38;2;42;220;220m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;212;220;127m4\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m3\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;175;140;141m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.54\u001B[0m)\n",
"│ \u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;93;181;155m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.57\u001B[0m)\n",
"│ \u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;255;126;65m5\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;218;118;134m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.57\u001B[0m)\n",
"│ \u001B[38;2;42;220;220m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;255;126;65m5\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m3\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;200;127;137m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.54\u001B[0m)\n",
"│ \u001B[38;2;42;220;220m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;226;114;132m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.57\u001B[0m)\n",
"│ \u001B[38;2;42;220;220m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;42;220;220m2\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;168;143;142m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.57\u001B[0m)\n",
"├── (\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;128;254;179m3\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m21\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;170;142;142m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.17\u001B[0m)\n",
"│ \u001B[38;2;128;254;179m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m4\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;156;149;144m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.45\u001B[0m)\n",
"│ \u001B[38;2;128;254;179m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;149;153;146m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
"│ \u001B[38;2;128;254;179m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;127;164;149m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
"│ \u001B[38;2;128;254;179m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;42;220;220m2\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;149;153;146m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
"│ \u001B[38;2;128;254;179m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m3\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;165;145;143m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.54\u001B[0m)\n",
"│ \u001B[38;2;128;254;179m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;127;164;149m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.57\u001B[0m)\n",
"│ \u001B[38;2;128;254;179m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;212;220;127m4\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;200;127;137m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.57\u001B[0m)\n",
"│ \u001B[38;2;128;254;179m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;42;220;220m2\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m4\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;151;152;145m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.45\u001B[0m)\n",
"│ \u001B[38;2;128;254;179m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;209;122;135m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
"│ \u001B[38;2;128;254;179m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;73;191;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
"│ \u001B[38;2;128;254;179m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;42;220;220m2\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;214;120;134m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
"│ \u001B[38;2;128;254;179m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;128;254;179m3\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m3\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;164;145;143m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.54\u001B[0m)\n",
"│ \u001B[38;2;128;254;179m│ \u001B[0m\u001B[38;2;128;254;179m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;214;120;134m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.57\u001B[0m)\n",
"│ \u001B[38;2;128;254;179m│ \u001B[0m\u001B[38;2;128;254;179m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;255;126;65m5\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;195;130;138m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.57\u001B[0m)\n",
"│ \u001B[38;2;128;254;179m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;212;220;127m4\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m3\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;209;123;135m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.54\u001B[0m)\n",
"│ \u001B[38;2;128;254;179m│ \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;236;109;131m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.57\u001B[0m)\n",
"│ \u001B[38;2;128;254;179m│ \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;42;220;220m2\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;221;116;133m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.57\u001B[0m)\n",
"│ \u001B[38;2;128;254;179m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;255;126;65m5\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m3\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;177;139;141m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.54\u001B[0m)\n",
"│ \u001B[38;2;128;254;179m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;180;137;140m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.57\u001B[0m)\n",
"│ \u001B[38;2;128;254;179m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;42;220;220m2\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;209;122;135m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.57\u001B[0m)\n",
"├── (\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;212;220;127m4\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m20\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;185;134;139m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.18\u001B[0m)\n",
"│ \u001B[38;2;212;220;127m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m3\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;200;127;137m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.54\u001B[0m)\n",
"│ \u001B[38;2;212;220;127m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;233;111;131m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.57\u001B[0m)\n",
"│ \u001B[38;2;212;220;127m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;209;122;135m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.57\u001B[0m)\n",
"│ \u001B[38;2;212;220;127m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m3\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;196;129;138m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.54\u001B[0m)\n",
"│ \u001B[38;2;212;220;127m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;156;149;144m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.57\u001B[0m)\n",
"│ \u001B[38;2;212;220;127m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;212;220;127m4\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;214;120;134m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.57\u001B[0m)\n",
"│ \u001B[38;2;212;220;127m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;42;220;220m2\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m3\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;198;128;137m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.54\u001B[0m)\n",
"│ \u001B[38;2;212;220;127m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;185;134;139m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.57\u001B[0m)\n",
"│ \u001B[38;2;212;220;127m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;191;132;139m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.57\u001B[0m)\n",
"│ \u001B[38;2;212;220;127m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;128;254;179m3\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m3\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;201;127;137m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.54\u001B[0m)\n",
"│ \u001B[38;2;212;220;127m│ \u001B[0m\u001B[38;2;128;254;179m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;195;130;138m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.57\u001B[0m)\n",
"│ \u001B[38;2;212;220;127m│ \u001B[0m\u001B[38;2;128;254;179m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;128;254;179m3\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;252;101;128m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.57\u001B[0m)\n",
"│ \u001B[38;2;212;220;127m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;212;220;127m4\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m4\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;164;145;143m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.44\u001B[0m)\n",
"│ \u001B[38;2;212;220;127m│ \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;200;127;137m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
"│ \u001B[38;2;212;220;127m│ \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;127;164;149m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
"│ \u001B[38;2;212;220;127m│ \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;42;220;220m2\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;149;153;146m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
"│ \u001B[38;2;212;220;127m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;255;126;65m5\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m3\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;175;140;141m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.54\u001B[0m)\n",
"│ \u001B[38;2;212;220;127m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;102;177;154m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.57\u001B[0m)\n",
"│ \u001B[38;2;212;220;127m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;218;118;134m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.57\u001B[0m)\n",
"└── (\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;255;126;65m5\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m21\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;148;154;146m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.17\u001B[0m)\n",
" \u001B[38;2;255;126;65m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m3\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;206;124;136m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.54\u001B[0m)\n",
" \u001B[38;2;255;126;65m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;221;116;133m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.57\u001B[0m)\n",
" \u001B[38;2;255;126;65m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;212;220;127m4\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;180;137;140m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.57\u001B[0m)\n",
" \u001B[38;2;255;126;65m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m3\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;148;153;146m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.54\u001B[0m)\n",
" \u001B[38;2;255;126;65m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;149;153;146m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.57\u001B[0m)\n",
" \u001B[38;2;255;126;65m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;128;254;179m3\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;195;130;138m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.57\u001B[0m)\n",
" \u001B[38;2;255;126;65m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;42;220;220m2\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m3\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;154;150;145m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.54\u001B[0m)\n",
" \u001B[38;2;255;126;65m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;218;118;134m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.57\u001B[0m)\n",
" \u001B[38;2;255;126;65m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;135;160;148m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.57\u001B[0m)\n",
" \u001B[38;2;255;126;65m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;128;254;179m3\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m4\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;137;159;148m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.45\u001B[0m)\n",
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" \u001B[38;2;255;126;65m│ \u001B[0m\u001B[38;2;128;254;179m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;195;130;138m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
" \u001B[38;2;255;126;65m│ \u001B[0m\u001B[38;2;128;254;179m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;42;220;220m2\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;142;157;147m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
" \u001B[38;2;255;126;65m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;212;220;127m4\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m4\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;114;171;152m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.45\u001B[0m)\n",
" \u001B[38;2;255;126;65m│ \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;73;191;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
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" \u001B[38;2;255;126;65m│ \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;212;220;127m4\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;102;177;154m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
" \u001B[38;2;255;126;65m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;255;126;65m5\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m3\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;126;165;150m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.54\u001B[0m)\n",
" \u001B[38;2;255;126;65m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;73;191;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.57\u001B[0m)\n",
" \u001B[38;2;255;126;65m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;128;254;179m3\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;156;149;144m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.57\u001B[0m)\n"
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"[17:00:58] INFO selected action 5 after 125 simulations. \n",
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"\u001B[2;36m[17:00:58]\u001B[0m\u001B[2;36m \u001B[0m\u001B[34mINFO \u001B[0m selected action \u001B[1;36m5\u001B[0m after \u001B[1;36m125\u001B[0m simulations. \n"
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" INFO current action list: [5] \n",
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"\u001B[2;36m \u001B[0m\u001B[2;36m \u001B[0m\u001B[34mINFO \u001B[0m current action list: \u001B[1m[\u001B[0m\u001B[1;36m5\u001B[0m\u001B[1m]\u001B[0m \n"
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"(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;255;126;65m5\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m146\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;160;147;144m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m-0.03\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;255;126;65m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m24\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;174;140;141m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.15\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;255;126;65m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m3\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;216;119;134m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.56\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;255;126;65m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;227;113;132m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.57\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;255;126;65m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;199;128;137m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.57\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;255;126;65m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m4\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;178;138;141m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.46\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;255;126;65m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;252;101;128m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;255;126;65m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;118;168;151m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;255;126;65m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;212;220;127m4\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;173;141;141m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;255;126;65m│ \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;189;133;139m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;255;126;65m│ \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;255;126;65m5\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;134;160;148m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;255;126;65m│ \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m4\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;159;148;144m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.46\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;255;126;65m│ \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;173;141;141m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;255;126;65m│ \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;203;125;136m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;255;126;65m│ \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;42;220;220m2\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;93;181;155m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;255;126;65m│ \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;42;220;220m2\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m4\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;156;149;144m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.46\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;255;126;65m│ \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;148;153;146m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;255;126;65m│ \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;216;119;134m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;255;126;65m│ \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m│ \u001B[0m\u001B[38;2;128;254;179m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;127;164;150m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;255;126;65m│ \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;255;126;65m5\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m4\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;105;175;153m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.46\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;255;126;65m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;110;173;152m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;255;126;65m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;128;254;179m3\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;141;157;147m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;255;126;65m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m4\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;130;162;149m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.47\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;255;126;65m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;194;130;138m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;255;126;65m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;255;126;65m5\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;194;130;138m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;255;126;65m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;128;254;179m3\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;118;168;151m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n"
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"[17:01:05] INFO selected action 5 after 125 simulations. \n",
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" INFO current action list: [5, 5] \n",
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"\u001B[38;2;255;126;65m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;212;220;127m4\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m4\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;136;159;148m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.47\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;255;126;65m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m│ \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;110;173;152m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;255;126;65m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m│ \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;128;254;179m3\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;224;115;133m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;255;126;65m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;255;126;65m5\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m4\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;183;136;140m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.47\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;255;126;65m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;203;125;136m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;255;126;65m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;93;181;155m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;255;126;65m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;42;220;220m2\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;234;110;131m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;255;126;65m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m4\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;146;154;146m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.47\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;255;126;65m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;194;130;138m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;255;126;65m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;118;168;151m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;255;126;65m│ \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;141;157;147m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;255;126;65m│ \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m│ \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;227;113;132m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;255;126;65m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;199;128;137m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
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" INFO current action list: [5, 5, 5] \n",
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"\u001B[38;2;255;126;65m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m│ \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;42;220;220m2\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;174;140;141m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;255;126;65m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;255;126;65m5\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m4\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;139;158;147m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.47\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;255;126;65m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;157;149;144m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;255;126;65m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;82;187;157m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;255;126;65m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;255;126;65m5\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;184;135;140m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;255;126;65m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;179;138;140m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;255;126;65m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m4\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;133;161;148m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.46\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;255;126;65m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;214;120;134m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;255;126;65m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;255;126;65m5\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m4\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;179;138;140m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.46\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;255;126;65m│ \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;145;155;146m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;255;126;65m│ \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;42;220;220m2\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;124;165;150m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;255;126;65m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;151;152;145m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;255;126;65m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;128;254;179m3\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;184;135;140m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n"
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"[17:01:18] INFO selected action 1 after 125 simulations. \n",
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" INFO current action list: [5, 5, 5, 1] \n",
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"\u001B[38;2;43;126;246m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;157;149;144m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;43;126;246m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;255;126;65m5\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m4\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;160;147;144m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.47\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;43;126;246m│ \u001B[0m\u001B[38;2;128;254;179m│ \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;184;135;140m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;43;126;246m│ \u001B[0m\u001B[38;2;128;254;179m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;255;126;65m5\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m4\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;171;142;142m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.47\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;43;126;246m│ \u001B[0m\u001B[38;2;128;254;179m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;117;169;151m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;43;126;246m│ \u001B[0m\u001B[38;2;128;254;179m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;42;220;220m2\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;230;112;132m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;43;126;246m│ \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m4\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;143;156;147m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.47\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;43;126;246m│ \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;151;152;145m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;43;126;246m│ \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;124;165;150m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;43;126;246m│ \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;239;107;130m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;43;126;246m│ \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m│ \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;139;158;147m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;43;126;246m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;128;254;179m3\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m4\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;154;150;145m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.46\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;43;126;246m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m│ \u001B[0m\u001B[38;2;128;254;179m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;145;155;146m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;43;126;246m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;174;140;141m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;43;126;246m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;139;158;147m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;43;126;246m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;128;254;179m3\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;189;133;139m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n"
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"[17:01:25] INFO selected action 1 after 125 simulations. \n",
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" INFO current action list: [5, 5, 5, 1, 1] \n",
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"\u001B[38;2;43;126;246m│ \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m│ \u001B[0m\u001B[38;2;128;254;179m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;42;220;220m2\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;43;126;246m│ \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m│ \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;139;158;147m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.57\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;43;126;246m│ \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;255;126;65m5\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m4\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;149;153;146m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.46\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;43;126;246m│ \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;108;173;153m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;43;126;246m│ \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;174;140;141m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;43;126;246m│ \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;42;220;220m2\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;206;124;136m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;43;126;246m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;139;158;147m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;43;126;246m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m│ \u001B[0m\u001B[38;2;128;254;179m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;117;169;151m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;43;126;246m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;179;138;140m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;43;126;246m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;139;158;147m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;43;126;246m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;42;220;220m2\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;179;138;140m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n"
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"[17:01:31] INFO selected action 2 after 125 simulations. \n",
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" INFO current action list: [5, 5, 5, 1, 1, 2] \n",
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"\u001B[2;36m \u001B[0m\u001B[2;36m \u001B[0m\u001B[34mINFO \u001B[0m current action list: \u001B[1m[\u001B[0m\u001B[1;36m5\u001B[0m, \u001B[1;36m5\u001B[0m, \u001B[1;36m5\u001B[0m, \u001B[1;36m1\u001B[0m, \u001B[1;36m1\u001B[0m, \u001B[1;36m2\u001B[0m\u001B[1m]\u001B[0m \n"
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"(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;42;220;220m2\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m150\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;138;158;148m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m-0.03\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m4\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;152;151;145m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.47\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;210;122;135m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;91;182;156m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;42;220;220m2\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;184;135;140m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m4\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;130;163;149m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.47\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;82;187;157m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;131;162;149m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;42;220;220m2\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;189;133;139m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;42;220;220m2\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m4\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;156;149;144m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.47\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;189;133;139m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;117;169;151m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;128;254;179m3\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;108;173;153m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;128;254;179m3\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m4\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;100;177;154m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.47\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;128;254;179m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;128;254;179m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;128;254;179m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;42;220;220m2\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;212;220;127m4\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m4\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;146;154;146m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.47\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;210;122;135m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;128;254;179m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;108;173;153m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m4\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;131;162;149m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.47\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;131;162;149m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;189;133;139m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;108;173;153m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m│ \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;108;173;153m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m│ \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;212;220;127m4\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;108;173;153m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;255;126;65m5\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m4\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;133;161;148m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.47\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;139;158;147m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;131;162;149m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;42;220;220m2\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;117;169;151m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;42;220;220m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;174;140;141m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;42;220;220m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;179;138;140m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;42;220;220m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;42;220;220m2\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;139;158;147m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n"
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"[17:01:37] INFO selected action 3 after 125 simulations. \n",
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" INFO current action list: [5, 5, 5, 1, 1, 2, 3] \n",
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"\u001B[38;2;128;254;179m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;108;173;153m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;128;254;179m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;151;152;145m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;128;254;179m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;128;254;179m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;139;158;147m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;128;254;179m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;108;173;153m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;128;254;179m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;202;126;137m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;128;254;179m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;42;220;220m2\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;151;152;145m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;128;254;179m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;189;133;139m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.57\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;128;254;179m│ \u001B[0m\u001B[38;2;128;254;179m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m4\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;137;159;148m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.47\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;128;254;179m│ \u001B[0m\u001B[38;2;128;254;179m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;131;162;149m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;128;254;179m│ \u001B[0m\u001B[38;2;128;254;179m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;42;220;220m2\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;108;173;153m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;128;254;179m│ \u001B[0m\u001B[38;2;128;254;179m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;151;152;145m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;128;254;179m│ \u001B[0m\u001B[38;2;128;254;179m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;117;169;151m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;128;254;179m│ \u001B[0m\u001B[38;2;128;254;179m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;128;254;179m3\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;145;155;146m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;128;254;179m│ \u001B[0m\u001B[38;2;128;254;179m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;108;173;153m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;128;254;179m│ \u001B[0m\u001B[38;2;128;254;179m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;91;182;156m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;128;254;179m│ \u001B[0m\u001B[38;2;128;254;179m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;42;220;220m2\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;151;152;145m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;128;254;179m│ \u001B[0m\u001B[38;2;128;254;179m│ \u001B[0m\u001B[38;2;128;254;179m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;108;173;153m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;128;254;179m│ \u001B[0m\u001B[38;2;128;254;179m│ \u001B[0m\u001B[38;2;128;254;179m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;117;169;151m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;128;254;179m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;124;165;150m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;128;254;179m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;108;173;153m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;128;254;179m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;42;220;220m2\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;206;124;136m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n"
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"[17:01:43] INFO selected action 0 after 125 simulations. \n",
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"\u001B[38;2;127;0;255m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m│ \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;108;173;153m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;127;0;255m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;210;122;135m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;127;0;255m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;206;124;136m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;127;0;255m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;157;149;144m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;127;0;255m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;42;220;220m2\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;108;173;153m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;127;0;255m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;63;197;161m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;127;0;255m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;42;220;220m2\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;179;138;140m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;127;0;255m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;255;126;65m5\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m4\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;150;152;145m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.47\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;127;0;255m│ \u001B[0m\u001B[38;2;128;254;179m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;189;133;139m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;127;0;255m│ \u001B[0m\u001B[38;2;128;254;179m│ \u001B[0m\u001B[38;2;128;254;179m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;127;0;255m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;108;173;153m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;43;126;246m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;128;254;179m3\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m4\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;114;170;152m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.46\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;43;126;246m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m│ \u001B[0m\u001B[38;2;128;254;179m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;108;173;153m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;43;126;246m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m│ \u001B[0m\u001B[38;2;128;254;179m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;42;220;220m2\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;131;162;149m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;43;126;246m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m│ \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;131;162;149m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.57\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;43;126;246m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;255;126;65m5\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m4\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;163;146;143m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.46\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;43;126;246m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;108;173;153m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;43;126;246m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;131;162;149m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;43;126;246m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;108;173;153m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;43;126;246m│ \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;117;169;151m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;43;126;246m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;108;173;153m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;43;126;246m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;42;220;220m2\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;108;173;153m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n"
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"[17:01:54] INFO selected action 5 after 125 simulations. \n",
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"\u001B[38;2;255;126;65m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;131;162;149m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;255;126;65m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m│ \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;108;173;153m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;255;126;65m│ \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;108;173;153m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;255;126;65m│ \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;108;173;153m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;255;126;65m│ \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;42;220;220m2\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;206;124;136m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;255;126;65m│ \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;131;162;149m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;255;126;65m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;108;173;153m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
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"[17:02:00] INFO selected action 3 after 125 simulations. \n",
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"\u001B[2;36m \u001B[0m\u001B[2;36m \u001B[0m\u001B[34mINFO \u001B[0m current action list: \u001B[1m[\u001B[0m\u001B[1;36m5\u001B[0m, \u001B[1;36m5\u001B[0m, \u001B[1;36m5\u001B[0m, \u001B[1;36m1\u001B[0m, \u001B[1;36m1\u001B[0m, \u001B[1;36m2\u001B[0m, \u001B[1;36m3\u001B[0m, \u001B[1;36m0\u001B[0m, \u001B[1;36m1\u001B[0m, \u001B[1;36m5\u001B[0m, \u001B[1;36m3\u001B[0m\u001B[1m]\u001B[0m \n"
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"\u001B[38;2;128;254;179m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m│ \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;42;220;220m2\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;128;254;179m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;255;126;65m5\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m4\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;119;168;151m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.47\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;128;254;179m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;131;162;149m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;128;254;179m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m4\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;114;170;152m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.46\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;108;173;153m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;255;126;65m5\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;108;173;153m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;108;173;153m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;42;220;220m2\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;108;173;153m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m│ \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;108;173;153m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m│ \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;42;220;220m2\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;108;173;153m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;255;126;65m5\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m4\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;108;173;153m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.47\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;108;173;153m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;108;173;153m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;42;220;220m2\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;108;173;153m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;108;173;153m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;42;220;220m2\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;117;169;151m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m4\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;102;177;154m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.47\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;108;173;153m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;212;220;127m4\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;108;173;153m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;212;220;127m4\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m4\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;117;169;151m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.47\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;157;149;144m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;255;126;65m5\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m4\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;105;175;153m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.47\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;108;173;153m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;42;220;220m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;42;220;220m2\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m4\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;118;168;151m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.46\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;42;220;220m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;157;149;144m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;42;220;220m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;82;187;157m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;42;220;220m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;128;254;179m3\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;117;169;151m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;42;220;220m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m│ \u001B[0m\u001B[38;2;128;254;179m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;108;173;153m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;42;220;220m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m│ \u001B[0m\u001B[38;2;128;254;179m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;117;169;151m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;42;220;220m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m│ \u001B[0m\u001B[38;2;128;254;179m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;212;220;127m4\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;117;169;151m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;42;220;220m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;212;220;127m4\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m4\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;104;176;153m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.46\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;42;220;220m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m│ \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;108;173;153m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;42;220;220m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m│ \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;42;220;220m2\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;117;169;151m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;42;220;220m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;108;173;153m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;42;220;220m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;108;173;153m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;42;220;220m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;42;220;220m2\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;108;173;153m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n"
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"[17:02:10] INFO selected action 3 after 125 simulations. \n",
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"\u001B[2;36m[17:02:10]\u001B[0m\u001B[2;36m \u001B[0m\u001B[34mINFO \u001B[0m selected action \u001B[1;36m3\u001B[0m after \u001B[1;36m125\u001B[0m simulations. \n"
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" INFO current action list: [5, 5, 5, 1, 1, 2, 3, 0, 1, 5, 3, 2, 3] \n",
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"\u001B[2;36m \u001B[0m\u001B[2;36m \u001B[0m\u001B[34mINFO \u001B[0m current action list: \u001B[1m[\u001B[0m\u001B[1;36m5\u001B[0m, \u001B[1;36m5\u001B[0m, \u001B[1;36m5\u001B[0m, \u001B[1;36m1\u001B[0m, \u001B[1;36m1\u001B[0m, \u001B[1;36m2\u001B[0m, \u001B[1;36m3\u001B[0m, \u001B[1;36m0\u001B[0m, \u001B[1;36m1\u001B[0m, \u001B[1;36m5\u001B[0m, \u001B[1;36m3\u001B[0m, \u001B[1;36m2\u001B[0m, \u001B[1;36m3\u001B[0m\u001B[1m]\u001B[0m \n"
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"\u001B[38;2;128;254;179m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;108;173;153m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;128;254;179m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m4\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;108;174;153m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.46\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;128;254;179m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;169;143;142m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;128;254;179m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;128;254;179m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;108;173;153m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.57\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;128;254;179m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;91;182;156m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;128;254;179m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;255;126;65m5\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m4\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;81;187;157m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.46\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;128;254;179m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;128;254;179m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;108;173;153m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;128;254;179m│ \u001B[0m\u001B[38;2;128;254;179m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;108;173;153m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;128;254;179m│ \u001B[0m\u001B[38;2;128;254;179m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;255;126;65m5\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m4\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;90;182;156m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.47\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;128;254;179m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m│ \u001B[0m\u001B[38;2;128;254;179m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;131;162;149m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;128;254;179m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;212;220;127m4\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;202;126;137m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n"
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"[17:02:15] INFO selected action 4 after 125 simulations. \n",
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"\u001B[2;36m[17:02:15]\u001B[0m\u001B[2;36m \u001B[0m\u001B[34mINFO \u001B[0m selected action \u001B[1;36m4\u001B[0m after \u001B[1;36m125\u001B[0m simulations. \n"
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" INFO current action list: [5, 5, 5, 1, 1, 2, 3, 0, 1, 5, 3, 2, 3, 4] \n",
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"\u001B[2;36m \u001B[0m\u001B[2;36m \u001B[0m\u001B[34mINFO \u001B[0m current action list: \u001B[1m[\u001B[0m\u001B[1;36m5\u001B[0m, \u001B[1;36m5\u001B[0m, \u001B[1;36m5\u001B[0m, \u001B[1;36m1\u001B[0m, \u001B[1;36m1\u001B[0m, \u001B[1;36m2\u001B[0m, \u001B[1;36m3\u001B[0m, \u001B[1;36m0\u001B[0m, \u001B[1;36m1\u001B[0m, \u001B[1;36m5\u001B[0m, \u001B[1;36m3\u001B[0m, \u001B[1;36m2\u001B[0m, \u001B[1;36m3\u001B[0m, \u001B[1;36m4\u001B[0m\u001B[1m]\u001B[0m \n"
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"\u001B[38;2;212;220;127m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;212;220;127m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;212;220;127m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;42;220;220m2\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;151;152;145m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;212;220;127m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;255;126;65m5\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m3\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;139;158;147m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.56\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;212;220;127m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;202;126;137m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.57\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;212;220;127m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;255;126;65m5\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;108;173;153m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.57\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;212;220;127m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;128;254;179m3\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m25\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;96;180;155m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.15\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;212;220;127m│ \u001B[0m\u001B[38;2;128;254;179m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m4\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;81;187;157m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.47\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;212;220;127m│ \u001B[0m\u001B[38;2;128;254;179m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;108;173;153m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;212;220;127m│ \u001B[0m\u001B[38;2;128;254;179m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;212;220;127m│ \u001B[0m\u001B[38;2;128;254;179m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;255;126;65m5\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;212;220;127m│ \u001B[0m\u001B[38;2;128;254;179m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m4\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;108;173;153m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.47\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;212;220;127m│ \u001B[0m\u001B[38;2;128;254;179m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;108;173;153m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;212;220;127m│ \u001B[0m\u001B[38;2;128;254;179m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;108;173;153m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;212;220;127m│ \u001B[0m\u001B[38;2;128;254;179m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;42;220;220m2\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;169;143;142m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;212;220;127m│ \u001B[0m\u001B[38;2;128;254;179m│ \u001B[0m\u001B[38;2;128;254;179m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;212;220;127m│ \u001B[0m\u001B[38;2;128;254;179m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;255;126;65m5\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m4\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;87;184;156m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.47\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;212;220;127m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;42;220;220m2\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n"
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"[17:02:19] INFO selected action 3 after 125 simulations. \n",
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"\u001B[2;36m[17:02:19]\u001B[0m\u001B[2;36m \u001B[0m\u001B[34mINFO \u001B[0m selected action \u001B[1;36m3\u001B[0m after \u001B[1;36m125\u001B[0m simulations. \n"
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" INFO current action list: [5, 5, 5, 1, 1, 2, 3, 0, 1, 5, 3, 2, 3, 4, 3] \n",
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"\u001B[2;36m \u001B[0m\u001B[2;36m \u001B[0m\u001B[34mINFO \u001B[0m current action list: \u001B[1m[\u001B[0m\u001B[1;36m5\u001B[0m, \u001B[1;36m5\u001B[0m, \u001B[1;36m5\u001B[0m, \u001B[1;36m1\u001B[0m, \u001B[1;36m1\u001B[0m, \u001B[1;36m2\u001B[0m, \u001B[1;36m3\u001B[0m, \u001B[1;36m0\u001B[0m, \u001B[1;36m1\u001B[0m, \u001B[1;36m5\u001B[0m, \u001B[1;36m3\u001B[0m, \u001B[1;36m2\u001B[0m, \u001B[1;36m3\u001B[0m, \u001B[1;36m4\u001B[0m, \u001B[1;36m3\u001B[0m\u001B[1m]\u001B[0m \n"
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"\u001B[38;2;128;254;179m│ \u001B[0m\u001B[38;2;128;254;179m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;108;173;153m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;128;254;179m│ \u001B[0m\u001B[38;2;128;254;179m│ \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;128;254;179m│ \u001B[0m\u001B[38;2;128;254;179m│ \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;42;220;220m2\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;128;254;179m│ \u001B[0m\u001B[38;2;128;254;179m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;255;126;65m5\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m4\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;87;184;156m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.47\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;128;254;179m│ \u001B[0m\u001B[38;2;128;254;179m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;128;254;179m│ \u001B[0m\u001B[38;2;128;254;179m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;131;162;149m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;128;254;179m│ \u001B[0m\u001B[38;2;128;254;179m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;128;254;179m3\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;128;254;179m│ \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m4\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;100;177;154m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.46\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;128;254;179m│ \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;82;187;157m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;128;254;179m│ \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m│ \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;42;220;220m2\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;128;254;179m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m│ \u001B[0m\u001B[38;2;128;254;179m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;108;173;153m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;128;254;179m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;108;173;153m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;128;254;179m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;108;173;153m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;128;254;179m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;128;254;179m3\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n"
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"[17:02:24] INFO selected action 3 after 125 simulations. \n",
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"\u001B[2;36m[17:02:24]\u001B[0m\u001B[2;36m \u001B[0m\u001B[34mINFO \u001B[0m selected action \u001B[1;36m3\u001B[0m after \u001B[1;36m125\u001B[0m simulations. \n"
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" INFO current action list: [5, 5, 5, 1, 1, 2, 3, 0, 1, 5, 3, 2, 3, 4, 3, 3] \n",
"\n"
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"\u001B[2;36m \u001B[0m\u001B[2;36m \u001B[0m\u001B[34mINFO \u001B[0m current action list: \u001B[1m[\u001B[0m\u001B[1;36m5\u001B[0m, \u001B[1;36m5\u001B[0m, \u001B[1;36m5\u001B[0m, \u001B[1;36m1\u001B[0m, \u001B[1;36m1\u001B[0m, \u001B[1;36m2\u001B[0m, \u001B[1;36m3\u001B[0m, \u001B[1;36m0\u001B[0m, \u001B[1;36m1\u001B[0m, \u001B[1;36m5\u001B[0m, \u001B[1;36m3\u001B[0m, \u001B[1;36m2\u001B[0m, \u001B[1;36m3\u001B[0m, \u001B[1;36m4\u001B[0m, \u001B[1;36m3\u001B[0m, \u001B[1;36m3\u001B[0m\u001B[1m]\u001B[0m \n"
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"(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;128;254;179m3\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m150\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;101;177;154m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m-0.03\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;128;254;179m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m3\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;171;142;142m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.56\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;128;254;179m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;202;126;137m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.57\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;128;254;179m│ \u001B[0m\u001B[38;2;128;254;179m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.73\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;128;254;179m│ \u001B[0m\u001B[38;2;128;254;179m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;108;173;153m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.73\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;128;254;179m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m│ \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;108;173;153m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;128;254;179m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;108;173;153m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;128;254;179m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;42;220;220m2\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;108;173;153m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n"
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"[17:02:28] INFO selected action 5 after 125 simulations. \n",
"\n"
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"\u001B[2;36m[17:02:28]\u001B[0m\u001B[2;36m \u001B[0m\u001B[34mINFO \u001B[0m selected action \u001B[1;36m5\u001B[0m after \u001B[1;36m125\u001B[0m simulations. \n"
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" INFO current action list: [5, 5, 5, 1, 1, 2, 3, 0, 1, 5, 3, 2, 3, 4, 3, 3, 5] \n",
"\n"
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"\u001B[2;36m \u001B[0m\u001B[2;36m \u001B[0m\u001B[34mINFO \u001B[0m current action list: \u001B[1m[\u001B[0m\u001B[1;36m5\u001B[0m, \u001B[1;36m5\u001B[0m, \u001B[1;36m5\u001B[0m, \u001B[1;36m1\u001B[0m, \u001B[1;36m1\u001B[0m, \u001B[1;36m2\u001B[0m, \u001B[1;36m3\u001B[0m, \u001B[1;36m0\u001B[0m, \u001B[1;36m1\u001B[0m, \u001B[1;36m5\u001B[0m, \u001B[1;36m3\u001B[0m, \u001B[1;36m2\u001B[0m, \u001B[1;36m3\u001B[0m, \u001B[1;36m4\u001B[0m, \u001B[1;36m3\u001B[0m, \u001B[1;36m3\u001B[0m, \u001B[1;36m5\u001B[0m\u001B[1m]\u001B[0m \n"
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"(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;255;126;65m5\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m150\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;105;175;153m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m-0.03\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;255;126;65m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;255;126;65m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;42;220;220m2\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;255;126;65m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;255;126;65m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;108;173;153m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;255;126;65m│ \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;255;126;65m5\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m4\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;146;154;146m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.46\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;255;126;65m│ \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;202;126;137m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;255;126;65m│ \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;108;173;153m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;255;126;65m│ \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;212;220;127m4\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;202;126;137m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;255;126;65m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m4\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;111;172;152m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.47\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;255;126;65m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;131;162;149m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;255;126;65m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;131;162;149m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;255;126;65m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;42;220;220m2\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.66\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;255;126;65m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m│ \u001B[0m\u001B[38;2;128;254;179m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;42;220;220m2\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.73\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;255;126;65m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m│ \u001B[0m\u001B[38;2;128;254;179m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;212;220;127m4\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.73\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;255;126;65m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;212;220;127m4\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m5\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;93;181;155m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.40\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;255;126;65m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;131;162;149m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.73\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;255;126;65m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.73\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;255;126;65m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;42;220;220m2\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;108;173;153m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.73\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;255;126;65m \u001B[0m\u001B[38;2;255;126;65m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;128;254;179m3\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;82;187;157m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.73\u001B[0m)\n"
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"text/html": [
"[17:02:32] INFO selected action 5 after 125 simulations. \n",
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"\u001B[2;36m[17:02:32]\u001B[0m\u001B[2;36m \u001B[0m\u001B[34mINFO \u001B[0m selected action \u001B[1;36m5\u001B[0m after \u001B[1;36m125\u001B[0m simulations. \n"
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" INFO current action list: [5, 5, 5, 1, 1, 2, 3, 0, 1, 5, 3, 2, 3, 4, 3, 3, 5, 5] \n",
"\n"
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"\u001B[2;36m \u001B[0m\u001B[2;36m \u001B[0m\u001B[34mINFO \u001B[0m current action list: \u001B[1m[\u001B[0m\u001B[1;36m5\u001B[0m, \u001B[1;36m5\u001B[0m, \u001B[1;36m5\u001B[0m, \u001B[1;36m1\u001B[0m, \u001B[1;36m1\u001B[0m, \u001B[1;36m2\u001B[0m, \u001B[1;36m3\u001B[0m, \u001B[1;36m0\u001B[0m, \u001B[1;36m1\u001B[0m, \u001B[1;36m5\u001B[0m, \u001B[1;36m3\u001B[0m, \u001B[1;36m2\u001B[0m, \u001B[1;36m3\u001B[0m, \u001B[1;36m4\u001B[0m, \u001B[1;36m3\u001B[0m, \u001B[1;36m3\u001B[0m, \u001B[1;36m5\u001B[0m, \u001B[1;36m5\u001B[0m\u001B[1m]\u001B[0m \n"
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"\u001B[38;2;255;126;65m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m30\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;110;173;152m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.12\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;255;126;65m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m6\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;120;168;151m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.36\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;255;126;65m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;131;162;149m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.78\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;255;126;65m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;108;173;153m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.78\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;255;126;65m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;42;220;220m2\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;131;162;149m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.78\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;255;126;65m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;128;254;179m3\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;108;173;153m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.78\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;255;126;65m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;212;220;127m4\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;108;173;153m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.78\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;255;126;65m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m6\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;106;174;153m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.36\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;255;126;65m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;42;220;220m2\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.78\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;255;126;65m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;128;254;179m3\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.78\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;255;126;65m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;212;220;127m4\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m5\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;133;161;148m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.41\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;255;126;65m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;212;220;127m4\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.78\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;255;126;65m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;128;254;179m3\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m5\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;105;175;153m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.41\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;255;126;65m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;128;254;179m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.73\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;255;126;65m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;128;254;179m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;108;173;153m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.73\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;255;126;65m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;128;254;179m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;42;220;220m2\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;202;126;137m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.73\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;255;126;65m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;128;254;179m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;212;220;127m4\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.73\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;255;126;65m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;212;220;127m4\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m6\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;94;181;155m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.36\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;255;126;65m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;131;162;149m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.78\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;255;126;65m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.78\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;255;126;65m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;42;220;220m2\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.78\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;255;126;65m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;128;254;179m3\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.78\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;255;126;65m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;212;220;127m4\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;108;173;153m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.78\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;255;126;65m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;128;254;179m3\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m30\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;110;173;152m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.12\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;255;126;65m│ \u001B[0m\u001B[38;2;128;254;179m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m7\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;124;165;150m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.32\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;255;126;65m│ \u001B[0m\u001B[38;2;128;254;179m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m2\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;131;162;149m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.53\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;255;126;65m│ \u001B[0m\u001B[38;2;128;254;179m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;131;162;149m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.82\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;255;126;65m│ \u001B[0m\u001B[38;2;128;254;179m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;42;220;220m2\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m2\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.53\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;255;126;65m│ \u001B[0m\u001B[38;2;128;254;179m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;212;220;127m4\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;202;126;137m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.82\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;255;126;65m│ \u001B[0m\u001B[38;2;128;254;179m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m8\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;93;181;155m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.29\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;255;126;65m│ \u001B[0m\u001B[38;2;128;254;179m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m2\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;90;182;156m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.55\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;255;126;65m│ \u001B[0m\u001B[38;2;128;254;179m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;42;220;220m2\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m2\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;90;182;156m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.55\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;255;126;65m│ \u001B[0m\u001B[38;2;128;254;179m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;212;220;127m4\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m7\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;128;163;149m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.32\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;255;126;65m│ \u001B[0m\u001B[38;2;128;254;179m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;212;220;127m4\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;131;162;149m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.82\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;255;126;65m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;131;162;149m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.78\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;255;126;65m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;108;173;153m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.73\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;255;126;65m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;42;220;220m2\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;202;126;137m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.73\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;255;126;65m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;128;254;179m3\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;202;126;137m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.73\u001B[0m)\n"
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"[17:02:36] INFO selected action 2 after 125 simulations. \n",
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"\u001B[2;36m[17:02:36]\u001B[0m\u001B[2;36m \u001B[0m\u001B[34mINFO \u001B[0m selected action \u001B[1;36m2\u001B[0m after \u001B[1;36m125\u001B[0m simulations. \n"
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" INFO current action list: [5, 5, 5, 1, 1, 2, 3, 0, 1, 5, 3, 2, 3, 4, 3, 3, 5, 5, 2] \n",
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"\u001B[2;36m \u001B[0m\u001B[2;36m \u001B[0m\u001B[34mINFO \u001B[0m current action list: \u001B[1m[\u001B[0m\u001B[1;36m5\u001B[0m, \u001B[1;36m5\u001B[0m, \u001B[1;36m5\u001B[0m, \u001B[1;36m1\u001B[0m, \u001B[1;36m1\u001B[0m, \u001B[1;36m2\u001B[0m, \u001B[1;36m3\u001B[0m, \u001B[1;36m0\u001B[0m, \u001B[1;36m1\u001B[0m, \u001B[1;36m5\u001B[0m, \u001B[1;36m3\u001B[0m, \u001B[1;36m2\u001B[0m, \u001B[1;36m3\u001B[0m, \u001B[1;36m4\u001B[0m, \u001B[1;36m3\u001B[0m, \u001B[1;36m3\u001B[0m, \u001B[1;36m5\u001B[0m, \u001B[1;36m5\u001B[0m, \u001B[1;36m2\u001B[0m\u001B[1m]\u001B[0m \n"
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"\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;212;220;127m4\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m6\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;106;174;153m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.37\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;202;126;137m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.78\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;108;173;153m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.78\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;42;220;220m2\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.78\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;128;254;179m3\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.78\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;212;220;127m4\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;108;173;153m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.78\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m6\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;90;182;156m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.37\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;108;173;153m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.78\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;108;173;153m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.78\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;42;220;220m2\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.78\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;212;220;127m4\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;108;173;153m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.78\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m6\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;108;173;153m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.37\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;108;173;153m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.78\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;212;220;127m4\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;108;173;153m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.78\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.78\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.78\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;42;220;220m2\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.78\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;128;254;179m3\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.78\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;212;220;127m4\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.78\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;128;254;179m3\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m6\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;84;185;157m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.37\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m│ \u001B[0m\u001B[38;2;128;254;179m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;108;173;153m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.78\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m│ \u001B[0m\u001B[38;2;128;254;179m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;42;220;220m2\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m2\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.50\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m│ \u001B[0m\u001B[38;2;128;254;179m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;212;220;127m4\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.78\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;212;220;127m4\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m6\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;88;184;156m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.37\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.78\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;108;173;153m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.78\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.78\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;128;254;179m3\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.78\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;128;254;179m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;212;220;127m4\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.82\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;42;220;220m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;212;220;127m4\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m31\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;101;177;154m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.12\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;42;220;220m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m6\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;82;187;157m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.37\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;42;220;220m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.78\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;42;220;220m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.78\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;42;220;220m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;42;220;220m2\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.78\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;42;220;220m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;128;254;179m3\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.78\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;42;220;220m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;212;220;127m4\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.78\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;42;220;220m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m6\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;98;179;154m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.37\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;42;220;220m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.78\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;42;220;220m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;42;220;220m2\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.78\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;42;220;220m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;212;220;127m4\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;108;173;153m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.78\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;42;220;220m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.78\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;42;220;220m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;42;220;220m2\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.78\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;42;220;220m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;212;220;127m4\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.78\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;42;220;220m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m│ \u001B[0m\u001B[38;2;128;254;179m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;202;126;137m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.78\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;42;220;220m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m│ \u001B[0m\u001B[38;2;128;254;179m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m2\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;90;182;156m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.50\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;42;220;220m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m│ \u001B[0m\u001B[38;2;128;254;179m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;42;220;220m2\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.78\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;42;220;220m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m│ \u001B[0m\u001B[38;2;128;254;179m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;212;220;127m4\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;202;126;137m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.78\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;42;220;220m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;212;220;127m4\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m6\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;106;174;153m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.37\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;42;220;220m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.78\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;42;220;220m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.78\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;42;220;220m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;42;220;220m2\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.78\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;42;220;220m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;128;254;179m3\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;108;173;153m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.78\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;42;220;220m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;212;220;127m4\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;202;126;137m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.78\u001B[0m)\n"
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"data": {
"text/html": [
"[17:02:40] INFO selected action 1 after 125 simulations. \n",
"\n"
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"\u001B[2;36m[17:02:40]\u001B[0m\u001B[2;36m \u001B[0m\u001B[34mINFO \u001B[0m selected action \u001B[1;36m1\u001B[0m after \u001B[1;36m125\u001B[0m simulations. \n"
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" INFO current action list: [5, 5, 5, 1, 1, 2, 3, 0, 1, 5, 3, 2, 3, 4, 3, 3, 5, 5, 2, 1] \n",
"\n"
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"\u001B[2;36m \u001B[0m\u001B[2;36m \u001B[0m\u001B[34mINFO \u001B[0m current action list: \u001B[1m[\u001B[0m\u001B[1;36m5\u001B[0m, \u001B[1;36m5\u001B[0m, \u001B[1;36m5\u001B[0m, \u001B[1;36m1\u001B[0m, \u001B[1;36m1\u001B[0m, \u001B[1;36m2\u001B[0m, \u001B[1;36m3\u001B[0m, \u001B[1;36m0\u001B[0m, \u001B[1;36m1\u001B[0m, \u001B[1;36m5\u001B[0m, \u001B[1;36m3\u001B[0m, \u001B[1;36m2\u001B[0m, \u001B[1;36m3\u001B[0m, \u001B[1;36m4\u001B[0m, \u001B[1;36m3\u001B[0m, \u001B[1;36m3\u001B[0m, \u001B[1;36m5\u001B[0m, \u001B[1;36m5\u001B[0m, \u001B[1;36m2\u001B[0m, \u001B[1;36m1\u001B[0m\u001B[1m]\u001B[0m \n"
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"(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m156\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;91;182;156m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m-0.03\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;43;126;246m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m31\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;95;180;155m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.12\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;43;126;246m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m6\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;100;177;154m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.37\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;43;126;246m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.78\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;43;126;246m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;108;173;153m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.78\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;43;126;246m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;42;220;220m2\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.78\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;43;126;246m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;128;254;179m3\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;131;162;149m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.78\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;43;126;246m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;212;220;127m4\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;108;173;153m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.78\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;43;126;246m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.78\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;43;126;246m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.78\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;43;126;246m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;42;220;220m2\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.78\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;43;126;246m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;128;254;179m3\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.78\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;43;126;246m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;212;220;127m4\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;131;162;149m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.78\u001B[0m)\n"
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"[17:02:43] INFO selected action 2 after 125 simulations. \n",
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" INFO current action list: [5, 5, 5, 1, 1, 2, 3, 0, 1, 5, 3, 2, 3, 4, 3, 3, 5, 5, 2, 1, 2] \n",
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"\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.78\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;128;254;179m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m2\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.55\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;128;254;179m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;212;220;127m4\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.82\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;42;220;220m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;212;220;127m4\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m31\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.12\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;42;220;220m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m6\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.37\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;42;220;220m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.78\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;42;220;220m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.78\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;42;220;220m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;42;220;220m2\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.78\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;42;220;220m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;128;254;179m3\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.78\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;42;220;220m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;212;220;127m4\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.78\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;42;220;220m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m6\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.37\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;42;220;220m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.78\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;42;220;220m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.78\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;42;220;220m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;42;220;220m2\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.78\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;42;220;220m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;212;220;127m4\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.78\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;42;220;220m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.78\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;42;220;220m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;212;220;127m4\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.78\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;42;220;220m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m│ \u001B[0m\u001B[38;2;128;254;179m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m2\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.50\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;42;220;220m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m│ \u001B[0m\u001B[38;2;128;254;179m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.78\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;42;220;220m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m│ \u001B[0m\u001B[38;2;128;254;179m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;42;220;220m2\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.78\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;42;220;220m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m│ \u001B[0m\u001B[38;2;128;254;179m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;212;220;127m4\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.78\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;42;220;220m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;212;220;127m4\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m6\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.37\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;42;220;220m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.78\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;42;220;220m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.78\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;42;220;220m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;42;220;220m2\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.78\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;42;220;220m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;128;254;179m3\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.78\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;42;220;220m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;212;220;127m4\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.78\u001B[0m)\n"
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"[17:02:46] INFO selected action 0 after 125 simulations. \n",
"\n"
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"\u001B[2;36m[17:02:46]\u001B[0m\u001B[2;36m \u001B[0m\u001B[34mINFO \u001B[0m selected action \u001B[1;36m0\u001B[0m after \u001B[1;36m125\u001B[0m simulations. \n"
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" INFO current action list: [5, 5, 5, 1, 1, 2, 3, 0, 1, 5, 3, 2, 3, 4, 3, 3, 5, 5, 2, 1, 2, 0] \n",
"\n"
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"\u001B[2;36m \u001B[0m\u001B[2;36m \u001B[0m\u001B[34mINFO \u001B[0m current action list: \u001B[1m[\u001B[0m\u001B[1;36m5\u001B[0m, \u001B[1;36m5\u001B[0m, \u001B[1;36m5\u001B[0m, \u001B[1;36m1\u001B[0m, \u001B[1;36m1\u001B[0m, \u001B[1;36m2\u001B[0m, \u001B[1;36m3\u001B[0m, \u001B[1;36m0\u001B[0m, \u001B[1;36m1\u001B[0m, \u001B[1;36m5\u001B[0m, \u001B[1;36m3\u001B[0m, \u001B[1;36m2\u001B[0m, \u001B[1;36m3\u001B[0m, \u001B[1;36m4\u001B[0m, \u001B[1;36m3\u001B[0m, \u001B[1;36m3\u001B[0m, \u001B[1;36m5\u001B[0m, \u001B[1;36m5\u001B[0m, \u001B[1;36m2\u001B[0m, \u001B[1;36m1\u001B[0m, \u001B[1;36m2\u001B[0m, \u001B[1;36m0\u001B[0m\u001B[1m]\u001B[0m \n"
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"(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m156\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m-0.03\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;127;0;255m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m31\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.12\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;127;0;255m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m6\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.37\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;127;0;255m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.78\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;127;0;255m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.78\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;127;0;255m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;42;220;220m2\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.78\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;127;0;255m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;128;254;179m3\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.78\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;127;0;255m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;212;220;127m4\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.78\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;127;0;255m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m2\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.50\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;127;0;255m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.78\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;127;0;255m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;128;254;179m3\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.78\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;127;0;255m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;212;220;127m4\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.78\u001B[0m)\n"
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"[17:02:52] INFO selected action 1 after 125 simulations. \n",
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"\u001B[2;36m[17:02:52]\u001B[0m\u001B[2;36m \u001B[0m\u001B[34mINFO \u001B[0m selected action \u001B[1;36m1\u001B[0m after \u001B[1;36m125\u001B[0m simulations. \n"
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" INFO current action list: [5, 5, 5, 1, 1, 2, 3, 0, 1, 5, 3, 2, 3, 4, 3, 3, 5, 5, 2, 1, 2, 0, 0, 1] \n",
"\n"
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"\u001B[2;36m \u001B[0m\u001B[2;36m \u001B[0m\u001B[34mINFO \u001B[0m current action list: \u001B[1m[\u001B[0m\u001B[1;36m5\u001B[0m, \u001B[1;36m5\u001B[0m, \u001B[1;36m5\u001B[0m, \u001B[1;36m1\u001B[0m, \u001B[1;36m1\u001B[0m, \u001B[1;36m2\u001B[0m, \u001B[1;36m3\u001B[0m, \u001B[1;36m0\u001B[0m, \u001B[1;36m1\u001B[0m, \u001B[1;36m5\u001B[0m, \u001B[1;36m3\u001B[0m, \u001B[1;36m2\u001B[0m, \u001B[1;36m3\u001B[0m, \u001B[1;36m4\u001B[0m, \u001B[1;36m3\u001B[0m, \u001B[1;36m3\u001B[0m, \u001B[1;36m5\u001B[0m, \u001B[1;36m5\u001B[0m, \u001B[1;36m2\u001B[0m, \u001B[1;36m1\u001B[0m, \u001B[1;36m2\u001B[0m, \u001B[1;36m0\u001B[0m, \u001B[1;36m0\u001B[0m, \u001B[1;36m1\u001B[0m\u001B[1m]\u001B[0m \n"
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"(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m156\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m-0.03\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;43;126;246m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m6\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.37\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;43;126;246m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;42;220;220m2\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.78\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;43;126;246m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;128;254;179m3\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.78\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;43;126;246m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;212;220;127m4\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.78\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;43;126;246m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m│ \u001B[0m\u001B[38;2;128;254;179m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m2\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.53\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;43;126;246m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m│ \u001B[0m\u001B[38;2;128;254;179m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;212;220;127m4\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m2\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.53\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;43;126;246m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m2\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.53\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;43;126;246m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;128;254;179m3\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.82\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;43;126;246m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.78\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;43;126;246m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.78\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;43;126;246m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.78\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;43;126;246m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;42;220;220m2\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.78\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;43;126;246m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;128;254;179m3\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.78\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;43;126;246m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m2\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.50\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;43;126;246m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;212;220;127m4\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.78\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;43;126;246m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.78\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;43;126;246m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;42;220;220m2\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.78\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;43;126;246m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;128;254;179m3\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.78\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;43;126;246m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;212;220;127m4\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.78\u001B[0m)\n"
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"[17:02:55] INFO selected action 0 after 125 simulations. \n",
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"\u001B[2;36m[17:02:55]\u001B[0m\u001B[2;36m \u001B[0m\u001B[34mINFO \u001B[0m selected action \u001B[1;36m0\u001B[0m after \u001B[1;36m125\u001B[0m simulations. \n"
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" INFO current action list: [5, 5, 5, 1, 1, 2, 3, 0, 1, 5, 3, 2, 3, 4, 3, 3, 5, 5, 2, 1, 2, 0, 0, 1, \n",
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"\u001B[2;36m \u001B[0m\u001B[2;36m \u001B[0m\u001B[34mINFO \u001B[0m current action list: \u001B[1m[\u001B[0m\u001B[1;36m5\u001B[0m, \u001B[1;36m5\u001B[0m, \u001B[1;36m5\u001B[0m, \u001B[1;36m1\u001B[0m, \u001B[1;36m1\u001B[0m, \u001B[1;36m2\u001B[0m, \u001B[1;36m3\u001B[0m, \u001B[1;36m0\u001B[0m, \u001B[1;36m1\u001B[0m, \u001B[1;36m5\u001B[0m, \u001B[1;36m3\u001B[0m, \u001B[1;36m2\u001B[0m, \u001B[1;36m3\u001B[0m, \u001B[1;36m4\u001B[0m, \u001B[1;36m3\u001B[0m, \u001B[1;36m3\u001B[0m, \u001B[1;36m5\u001B[0m, \u001B[1;36m5\u001B[0m, \u001B[1;36m2\u001B[0m, \u001B[1;36m1\u001B[0m, \u001B[1;36m2\u001B[0m, \u001B[1;36m0\u001B[0m, \u001B[1;36m0\u001B[0m, \u001B[1;36m1\u001B[0m, \n",
"\u001B[2;36m \u001B[0m \u001B[1;36m0\u001B[0m\u001B[1m]\u001B[0m \n"
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"\u001B[38;2;127;0;255m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m6\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.37\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;127;0;255m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;42;220;220m2\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.78\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;127;0;255m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;128;254;179m3\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.78\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;127;0;255m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;212;220;127m4\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.78\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;127;0;255m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m6\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.37\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;127;0;255m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m│ \u001B[0m\u001B[38;2;128;254;179m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.78\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;127;0;255m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m│ \u001B[0m\u001B[38;2;128;254;179m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;212;220;127m4\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.78\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;127;0;255m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;212;220;127m4\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m6\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.37\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;127;0;255m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;128;254;179m3\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.78\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;127;0;255m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;212;220;127m4\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.78\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;127;0;255m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m8\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.29\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;127;0;255m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m2\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.53\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;127;0;255m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;128;254;179m3\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.82\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;127;0;255m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;42;220;220m2\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.78\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;127;0;255m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;128;254;179m3\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.78\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;127;0;255m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;212;220;127m4\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.78\u001B[0m)\n"
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"[17:02:57] INFO selected action 0 after 125 simulations. \n",
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"\u001B[2;36m[17:02:57]\u001B[0m\u001B[2;36m \u001B[0m\u001B[34mINFO \u001B[0m selected action \u001B[1;36m0\u001B[0m after \u001B[1;36m125\u001B[0m simulations. \n"
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" INFO current action list: [5, 5, 5, 1, 1, 2, 3, 0, 1, 5, 3, 2, 3, 4, 3, 3, 5, 5, 2, 1, 2, 0, 0, 1, \n",
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"\u001B[2;36m \u001B[0m\u001B[2;36m \u001B[0m\u001B[34mINFO \u001B[0m current action list: \u001B[1m[\u001B[0m\u001B[1;36m5\u001B[0m, \u001B[1;36m5\u001B[0m, \u001B[1;36m5\u001B[0m, \u001B[1;36m1\u001B[0m, \u001B[1;36m1\u001B[0m, \u001B[1;36m2\u001B[0m, \u001B[1;36m3\u001B[0m, \u001B[1;36m0\u001B[0m, \u001B[1;36m1\u001B[0m, \u001B[1;36m5\u001B[0m, \u001B[1;36m3\u001B[0m, \u001B[1;36m2\u001B[0m, \u001B[1;36m3\u001B[0m, \u001B[1;36m4\u001B[0m, \u001B[1;36m3\u001B[0m, \u001B[1;36m3\u001B[0m, \u001B[1;36m5\u001B[0m, \u001B[1;36m5\u001B[0m, \u001B[1;36m2\u001B[0m, \u001B[1;36m1\u001B[0m, \u001B[1;36m2\u001B[0m, \u001B[1;36m0\u001B[0m, \u001B[1;36m0\u001B[0m, \u001B[1;36m1\u001B[0m, \n",
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"(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m156\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m-0.03\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;127;0;255m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m8\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.29\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;127;0;255m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;128;254;179m3\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m2\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.55\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;127;0;255m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;212;220;127m4\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m2\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.55\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;127;0;255m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m2\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.55\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;127;0;255m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;42;220;220m2\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m3\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.42\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;127;0;255m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m6\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.37\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;127;0;255m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m2\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.50\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;127;0;255m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;42;220;220m2\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.78\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;127;0;255m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;128;254;179m3\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.78\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;127;0;255m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;212;220;127m4\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.78\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;127;0;255m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m2\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.50\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;127;0;255m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.78\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;127;0;255m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;128;254;179m3\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.78\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;127;0;255m│ \u001B[0m\u001B[38;2;128;254;179m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m3\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.42\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;127;0;255m│ \u001B[0m\u001B[38;2;128;254;179m│ \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;212;220;127m4\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m2\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.55\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;127;0;255m│ \u001B[0m\u001B[38;2;128;254;179m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m2\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.53\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;127;0;255m│ \u001B[0m\u001B[38;2;128;254;179m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;212;220;127m4\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m7\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.33\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;127;0;255m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m│ \u001B[0m\u001B[38;2;128;254;179m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;42;220;220m2\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.78\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;127;0;255m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.78\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;127;0;255m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;42;220;220m2\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.78\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;127;0;255m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;128;254;179m3\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.78\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;127;0;255m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;212;220;127m4\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.78\u001B[0m)\n"
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"[17:03:00] INFO selected action 0 after 125 simulations. \n",
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"\u001B[2;36m[17:03:00]\u001B[0m\u001B[2;36m \u001B[0m\u001B[34mINFO \u001B[0m selected action \u001B[1;36m0\u001B[0m after \u001B[1;36m125\u001B[0m simulations. \n"
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" INFO current action list: [5, 5, 5, 1, 1, 2, 3, 0, 1, 5, 3, 2, 3, 4, 3, 3, 5, 5, 2, 1, 2, 0, 0, 1, \n",
" 0, 0, 0] \n",
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"\u001B[2;36m \u001B[0m\u001B[2;36m \u001B[0m\u001B[34mINFO \u001B[0m current action list: \u001B[1m[\u001B[0m\u001B[1;36m5\u001B[0m, \u001B[1;36m5\u001B[0m, \u001B[1;36m5\u001B[0m, \u001B[1;36m1\u001B[0m, \u001B[1;36m1\u001B[0m, \u001B[1;36m2\u001B[0m, \u001B[1;36m3\u001B[0m, \u001B[1;36m0\u001B[0m, \u001B[1;36m1\u001B[0m, \u001B[1;36m5\u001B[0m, \u001B[1;36m3\u001B[0m, \u001B[1;36m2\u001B[0m, \u001B[1;36m3\u001B[0m, \u001B[1;36m4\u001B[0m, \u001B[1;36m3\u001B[0m, \u001B[1;36m3\u001B[0m, \u001B[1;36m5\u001B[0m, \u001B[1;36m5\u001B[0m, \u001B[1;36m2\u001B[0m, \u001B[1;36m1\u001B[0m, \u001B[1;36m2\u001B[0m, \u001B[1;36m0\u001B[0m, \u001B[1;36m0\u001B[0m, \u001B[1;36m1\u001B[0m, \n",
"\u001B[2;36m \u001B[0m \u001B[1;36m0\u001B[0m, \u001B[1;36m0\u001B[0m, \u001B[1;36m0\u001B[0m\u001B[1m]\u001B[0m \n"
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"(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m156\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m-0.03\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;127;0;255m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;42;220;220m2\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m13\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.21\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;127;0;255m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;42;220;220m2\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m4\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.40\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;127;0;255m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;128;254;179m3\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m4\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.40\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;127;0;255m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;128;254;179m3\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m13\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.21\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;127;0;255m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;212;220;127m4\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m3\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.47\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;127;0;255m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m10\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.26\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;127;0;255m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;43;126;246m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;42;220;220m2\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m3\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.45\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;127;0;255m│ \u001B[0m\u001B[38;2;128;254;179m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;212;220;127m4\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m3\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.47\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;127;0;255m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m│ \u001B[0m\u001B[38;2;128;254;179m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m3\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.44\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;127;0;255m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;42;220;220m2\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m2\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.57\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;127;0;255m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;128;254;179m3\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m2\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.57\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;127;0;255m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;212;220;127m4\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m2\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.57\u001B[0m)\n"
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"[17:03:02] INFO selected action 1 after 125 simulations. \n",
"\n"
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"\u001B[2;36m[17:03:02]\u001B[0m\u001B[2;36m \u001B[0m\u001B[34mINFO \u001B[0m selected action \u001B[1;36m1\u001B[0m after \u001B[1;36m125\u001B[0m simulations. \n"
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" INFO current action list: [5, 5, 5, 1, 1, 2, 3, 0, 1, 5, 3, 2, 3, 4, 3, 3, 5, 5, 2, 1, 2, 0, 0, 1, \n",
" 0, 0, 0, 1] \n",
"\n"
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"\u001B[2;36m \u001B[0m\u001B[2;36m \u001B[0m\u001B[34mINFO \u001B[0m current action list: \u001B[1m[\u001B[0m\u001B[1;36m5\u001B[0m, \u001B[1;36m5\u001B[0m, \u001B[1;36m5\u001B[0m, \u001B[1;36m1\u001B[0m, \u001B[1;36m1\u001B[0m, \u001B[1;36m2\u001B[0m, \u001B[1;36m3\u001B[0m, \u001B[1;36m0\u001B[0m, \u001B[1;36m1\u001B[0m, \u001B[1;36m5\u001B[0m, \u001B[1;36m3\u001B[0m, \u001B[1;36m2\u001B[0m, \u001B[1;36m3\u001B[0m, \u001B[1;36m4\u001B[0m, \u001B[1;36m3\u001B[0m, \u001B[1;36m3\u001B[0m, \u001B[1;36m5\u001B[0m, \u001B[1;36m5\u001B[0m, \u001B[1;36m2\u001B[0m, \u001B[1;36m1\u001B[0m, \u001B[1;36m2\u001B[0m, \u001B[1;36m0\u001B[0m, \u001B[1;36m0\u001B[0m, \u001B[1;36m1\u001B[0m, \n",
"\u001B[2;36m \u001B[0m \u001B[1;36m0\u001B[0m, \u001B[1;36m0\u001B[0m, \u001B[1;36m0\u001B[0m, \u001B[1;36m1\u001B[0m\u001B[1m]\u001B[0m \n"
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"(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;43;126;246m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m164\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m-0.04\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;43;126;246m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;42;220;220m2\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m18\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.16\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;43;126;246m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;212;220;127m4\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m8\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.26\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;43;126;246m│ \u001B[0m\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;128;254;179m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;42;220;220m2\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m9\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.23\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;43;126;246m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;42;220;220m2\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m6\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.32\u001B[0m)\n",
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"\u001B[38;2;43;126;246m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;212;220;127m4\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m5\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.36\u001B[0m)\n"
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"[17:03:03] INFO selected action 2 after 125 simulations. \n",
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" INFO current action list: [5, 5, 5, 1, 1, 2, 3, 0, 1, 5, 3, 2, 3, 4, 3, 3, 5, 5, 2, 1, 2, 0, 0, 1, \n",
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"\u001B[38;2;42;220;220m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;128;254;179m3\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m6\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.33\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;42;220;220m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;212;220;127m4\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m6\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.33\u001B[0m)\n"
]
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{
"data": {
"text/html": [
" INFO selected action 2 after 125 simulations. \n",
"\n"
],
"text/plain": [
"\u001B[2;36m \u001B[0m\u001B[2;36m \u001B[0m\u001B[34mINFO \u001B[0m selected action \u001B[1;36m2\u001B[0m after \u001B[1;36m125\u001B[0m simulations. \n"
]
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"output_type": "display_data"
},
{
"data": {
"text/html": [
" INFO current action list: [5, 5, 5, 1, 1, 2, 3, 0, 1, 5, 3, 2, 3, 4, 3, 3, 5, 5, 2, 1, 2, 0, 0, 1, \n",
" 0, 0, 0, 1, 2, 2] \n",
"\n"
],
"text/plain": [
"\u001B[2;36m \u001B[0m\u001B[2;36m \u001B[0m\u001B[34mINFO \u001B[0m current action list: \u001B[1m[\u001B[0m\u001B[1;36m5\u001B[0m, \u001B[1;36m5\u001B[0m, \u001B[1;36m5\u001B[0m, \u001B[1;36m1\u001B[0m, \u001B[1;36m1\u001B[0m, \u001B[1;36m2\u001B[0m, \u001B[1;36m3\u001B[0m, \u001B[1;36m0\u001B[0m, \u001B[1;36m1\u001B[0m, \u001B[1;36m5\u001B[0m, \u001B[1;36m3\u001B[0m, \u001B[1;36m2\u001B[0m, \u001B[1;36m3\u001B[0m, \u001B[1;36m4\u001B[0m, \u001B[1;36m3\u001B[0m, \u001B[1;36m3\u001B[0m, \u001B[1;36m5\u001B[0m, \u001B[1;36m5\u001B[0m, \u001B[1;36m2\u001B[0m, \u001B[1;36m1\u001B[0m, \u001B[1;36m2\u001B[0m, \u001B[1;36m0\u001B[0m, \u001B[1;36m0\u001B[0m, \u001B[1;36m1\u001B[0m, \n",
"\u001B[2;36m \u001B[0m \u001B[1;36m0\u001B[0m, \u001B[1;36m0\u001B[0m, \u001B[1;36m0\u001B[0m, \u001B[1;36m1\u001B[0m, \u001B[1;36m2\u001B[0m, \u001B[1;36m2\u001B[0m\u001B[1m]\u001B[0m \n"
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"text": [
"(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;42;220;220m2\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m185\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m-0.04\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;42;220;220m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;128;254;179m3\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m92\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m-0.00\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;128;254;179m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;212;220;127m4\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m91\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m-0.01\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;42;220;220m│ \u001B[0m\u001B[38;2;128;254;179m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;212;220;127m4\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m90\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m-0.01\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;42;220;220m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;212;220;127m4\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m92\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m-0.00\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;42;220;220m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;128;254;179m3\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m46\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.05\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;42;220;220m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m│ \u001B[0m\u001B[38;2;128;254;179m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;212;220;127m4\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m45\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.04\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;42;220;220m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;212;220;127m4\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m45\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.06\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;42;220;220m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;128;254;179m3\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m22\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.13\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;42;220;220m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;212;220;127m4\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m22\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.13\u001B[0m)\n"
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"text/html": [
" INFO selected action 3 after 125 simulations. \n",
"\n"
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"text/plain": [
"\u001B[2;36m \u001B[0m\u001B[2;36m \u001B[0m\u001B[34mINFO \u001B[0m selected action \u001B[1;36m3\u001B[0m after \u001B[1;36m125\u001B[0m simulations. \n"
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"output_type": "display_data"
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{
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"text/html": [
" INFO current action list: [5, 5, 5, 1, 1, 2, 3, 0, 1, 5, 3, 2, 3, 4, 3, 3, 5, 5, 2, 1, 2, 0, 0, 1, \n",
" 0, 0, 0, 1, 2, 2, 3] \n",
"\n"
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"text/plain": [
"\u001B[2;36m \u001B[0m\u001B[2;36m \u001B[0m\u001B[34mINFO \u001B[0m current action list: \u001B[1m[\u001B[0m\u001B[1;36m5\u001B[0m, \u001B[1;36m5\u001B[0m, \u001B[1;36m5\u001B[0m, \u001B[1;36m1\u001B[0m, \u001B[1;36m1\u001B[0m, \u001B[1;36m2\u001B[0m, \u001B[1;36m3\u001B[0m, \u001B[1;36m0\u001B[0m, \u001B[1;36m1\u001B[0m, \u001B[1;36m5\u001B[0m, \u001B[1;36m3\u001B[0m, \u001B[1;36m2\u001B[0m, \u001B[1;36m3\u001B[0m, \u001B[1;36m4\u001B[0m, \u001B[1;36m3\u001B[0m, \u001B[1;36m3\u001B[0m, \u001B[1;36m5\u001B[0m, \u001B[1;36m5\u001B[0m, \u001B[1;36m2\u001B[0m, \u001B[1;36m1\u001B[0m, \u001B[1;36m2\u001B[0m, \u001B[1;36m0\u001B[0m, \u001B[1;36m0\u001B[0m, \u001B[1;36m1\u001B[0m, \n",
"\u001B[2;36m \u001B[0m \u001B[1;36m0\u001B[0m, \u001B[1;36m0\u001B[0m, \u001B[1;36m0\u001B[0m, \u001B[1;36m1\u001B[0m, \u001B[1;36m2\u001B[0m, \u001B[1;36m2\u001B[0m, \u001B[1;36m3\u001B[0m\u001B[1m]\u001B[0m \n"
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"text": [
"(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;128;254;179m3\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m217\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m-0.05\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;128;254;179m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;212;220;127m4\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m216\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m-0.06\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;128;254;179m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;212;220;127m4\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m215\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m-0.06\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;128;254;179m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;212;220;127m4\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m214\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m-0.06\u001B[0m)\n"
]
},
{
"data": {
"text/html": [
"[17:03:04] INFO selected action 4 after 125 simulations. \n",
"\n"
],
"text/plain": [
"\u001B[2;36m[17:03:04]\u001B[0m\u001B[2;36m \u001B[0m\u001B[34mINFO \u001B[0m selected action \u001B[1;36m4\u001B[0m after \u001B[1;36m125\u001B[0m simulations. \n"
]
},
"metadata": {},
"output_type": "display_data"
},
{
"data": {
"text/html": [
" INFO current action list: [5, 5, 5, 1, 1, 2, 3, 0, 1, 5, 3, 2, 3, 4, 3, 3, 5, 5, 2, 1, 2, 0, 0, 1, \n",
" 0, 0, 0, 1, 2, 2, 3, 4] \n",
"\n"
],
"text/plain": [
"\u001B[2;36m \u001B[0m\u001B[2;36m \u001B[0m\u001B[34mINFO \u001B[0m current action list: \u001B[1m[\u001B[0m\u001B[1;36m5\u001B[0m, \u001B[1;36m5\u001B[0m, \u001B[1;36m5\u001B[0m, \u001B[1;36m1\u001B[0m, \u001B[1;36m1\u001B[0m, \u001B[1;36m2\u001B[0m, \u001B[1;36m3\u001B[0m, \u001B[1;36m0\u001B[0m, \u001B[1;36m1\u001B[0m, \u001B[1;36m5\u001B[0m, \u001B[1;36m3\u001B[0m, \u001B[1;36m2\u001B[0m, \u001B[1;36m3\u001B[0m, \u001B[1;36m4\u001B[0m, \u001B[1;36m3\u001B[0m, \u001B[1;36m3\u001B[0m, \u001B[1;36m5\u001B[0m, \u001B[1;36m5\u001B[0m, \u001B[1;36m2\u001B[0m, \u001B[1;36m1\u001B[0m, \u001B[1;36m2\u001B[0m, \u001B[1;36m0\u001B[0m, \u001B[1;36m0\u001B[0m, \u001B[1;36m1\u001B[0m, \n",
"\u001B[2;36m \u001B[0m \u001B[1;36m0\u001B[0m, \u001B[1;36m0\u001B[0m, \u001B[1;36m0\u001B[0m, \u001B[1;36m1\u001B[0m, \u001B[1;36m2\u001B[0m, \u001B[1;36m2\u001B[0m, \u001B[1;36m3\u001B[0m, \u001B[1;36m4\u001B[0m\u001B[1m]\u001B[0m \n"
]
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"output_type": "display_data"
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"text": [
"(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;212;220;127m4\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m341\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m-0.08\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;212;220;127m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;212;220;127m4\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m340\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m-0.08\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;212;220;127m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;212;220;127m4\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m339\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m-0.08\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;212;220;127m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;212;220;127m4\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m338\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m-0.08\u001B[0m)\n"
]
},
{
"data": {
"text/html": [
" INFO selected action 4 after 125 simulations. \n",
"\n"
],
"text/plain": [
"\u001B[2;36m \u001B[0m\u001B[2;36m \u001B[0m\u001B[34mINFO \u001B[0m selected action \u001B[1;36m4\u001B[0m after \u001B[1;36m125\u001B[0m simulations. \n"
]
},
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"output_type": "display_data"
},
{
"data": {
"text/html": [
" INFO current action list: [5, 5, 5, 1, 1, 2, 3, 0, 1, 5, 3, 2, 3, 4, 3, 3, 5, 5, 2, 1, 2, 0, 0, 1, \n",
" 0, 0, 0, 1, 2, 2, 3, 4, 4] \n",
"\n"
],
"text/plain": [
"\u001B[2;36m \u001B[0m\u001B[2;36m \u001B[0m\u001B[34mINFO \u001B[0m current action list: \u001B[1m[\u001B[0m\u001B[1;36m5\u001B[0m, \u001B[1;36m5\u001B[0m, \u001B[1;36m5\u001B[0m, \u001B[1;36m1\u001B[0m, \u001B[1;36m1\u001B[0m, \u001B[1;36m2\u001B[0m, \u001B[1;36m3\u001B[0m, \u001B[1;36m0\u001B[0m, \u001B[1;36m1\u001B[0m, \u001B[1;36m5\u001B[0m, \u001B[1;36m3\u001B[0m, \u001B[1;36m2\u001B[0m, \u001B[1;36m3\u001B[0m, \u001B[1;36m4\u001B[0m, \u001B[1;36m3\u001B[0m, \u001B[1;36m3\u001B[0m, \u001B[1;36m5\u001B[0m, \u001B[1;36m5\u001B[0m, \u001B[1;36m2\u001B[0m, \u001B[1;36m1\u001B[0m, \u001B[1;36m2\u001B[0m, \u001B[1;36m0\u001B[0m, \u001B[1;36m0\u001B[0m, \u001B[1;36m1\u001B[0m, \n",
"\u001B[2;36m \u001B[0m \u001B[1;36m0\u001B[0m, \u001B[1;36m0\u001B[0m, \u001B[1;36m0\u001B[0m, \u001B[1;36m1\u001B[0m, \u001B[1;36m2\u001B[0m, \u001B[1;36m2\u001B[0m, \u001B[1;36m3\u001B[0m, \u001B[1;36m4\u001B[0m, \u001B[1;36m4\u001B[0m\u001B[1m]\u001B[0m \n"
]
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"output_type": "display_data"
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"name": "stdout",
"output_type": "stream",
"text": [
"(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;212;220;127m4\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m465\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m-0.09\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;212;220;127m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;212;220;127m4\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m464\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m-0.09\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;212;220;127m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;212;220;127m4\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m463\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m-0.09\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;212;220;127m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;212;220;127m4\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m462\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m-0.09\u001B[0m)\n"
]
},
{
"data": {
"text/html": [
" INFO selected action 4 after 125 simulations. \n",
"\n"
],
"text/plain": [
"\u001B[2;36m \u001B[0m\u001B[2;36m \u001B[0m\u001B[34mINFO \u001B[0m selected action \u001B[1;36m4\u001B[0m after \u001B[1;36m125\u001B[0m simulations. \n"
]
},
"metadata": {},
"output_type": "display_data"
},
{
"data": {
"text/html": [
" INFO current action list: [5, 5, 5, 1, 1, 2, 3, 0, 1, 5, 3, 2, 3, 4, 3, 3, 5, 5, 2, 1, 2, 0, 0, 1, \n",
" 0, 0, 0, 1, 2, 2, 3, 4, 4, 4] \n",
"\n"
],
"text/plain": [
"\u001B[2;36m \u001B[0m\u001B[2;36m \u001B[0m\u001B[34mINFO \u001B[0m current action list: \u001B[1m[\u001B[0m\u001B[1;36m5\u001B[0m, \u001B[1;36m5\u001B[0m, \u001B[1;36m5\u001B[0m, \u001B[1;36m1\u001B[0m, \u001B[1;36m1\u001B[0m, \u001B[1;36m2\u001B[0m, \u001B[1;36m3\u001B[0m, \u001B[1;36m0\u001B[0m, \u001B[1;36m1\u001B[0m, \u001B[1;36m5\u001B[0m, \u001B[1;36m3\u001B[0m, \u001B[1;36m2\u001B[0m, \u001B[1;36m3\u001B[0m, \u001B[1;36m4\u001B[0m, \u001B[1;36m3\u001B[0m, \u001B[1;36m3\u001B[0m, \u001B[1;36m5\u001B[0m, \u001B[1;36m5\u001B[0m, \u001B[1;36m2\u001B[0m, \u001B[1;36m1\u001B[0m, \u001B[1;36m2\u001B[0m, \u001B[1;36m0\u001B[0m, \u001B[1;36m0\u001B[0m, \u001B[1;36m1\u001B[0m, \n",
"\u001B[2;36m \u001B[0m \u001B[1;36m0\u001B[0m, \u001B[1;36m0\u001B[0m, \u001B[1;36m0\u001B[0m, \u001B[1;36m1\u001B[0m, \u001B[1;36m2\u001B[0m, \u001B[1;36m2\u001B[0m, \u001B[1;36m3\u001B[0m, \u001B[1;36m4\u001B[0m, \u001B[1;36m4\u001B[0m, \u001B[1;36m4\u001B[0m\u001B[1m]\u001B[0m \n"
]
},
"metadata": {},
"output_type": "display_data"
},
{
"name": "stdout",
"output_type": "stream",
"text": [
"(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;212;220;127m4\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m589\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m-0.10\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;212;220;127m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;212;220;127m4\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m588\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m-0.10\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;212;220;127m \u001B[0m\u001B[38;2;212;220;127m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;212;220;127m4\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m587\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m-0.10\u001B[0m)\n"
]
},
{
"data": {
"text/html": [
" INFO selected action 4 after 125 simulations. \n",
"\n"
],
"text/plain": [
"\u001B[2;36m \u001B[0m\u001B[2;36m \u001B[0m\u001B[34mINFO \u001B[0m selected action \u001B[1;36m4\u001B[0m after \u001B[1;36m125\u001B[0m simulations. \n"
]
},
"metadata": {},
"output_type": "display_data"
},
{
"data": {
"text/html": [
" INFO current action list: [5, 5, 5, 1, 1, 2, 3, 0, 1, 5, 3, 2, 3, 4, 3, 3, 5, 5, 2, 1, 2, 0, 0, 1, \n",
" 0, 0, 0, 1, 2, 2, 3, 4, 4, 4, 4] \n",
"\n"
],
"text/plain": [
"\u001B[2;36m \u001B[0m\u001B[2;36m \u001B[0m\u001B[34mINFO \u001B[0m current action list: \u001B[1m[\u001B[0m\u001B[1;36m5\u001B[0m, \u001B[1;36m5\u001B[0m, \u001B[1;36m5\u001B[0m, \u001B[1;36m1\u001B[0m, \u001B[1;36m1\u001B[0m, \u001B[1;36m2\u001B[0m, \u001B[1;36m3\u001B[0m, \u001B[1;36m0\u001B[0m, \u001B[1;36m1\u001B[0m, \u001B[1;36m5\u001B[0m, \u001B[1;36m3\u001B[0m, \u001B[1;36m2\u001B[0m, \u001B[1;36m3\u001B[0m, \u001B[1;36m4\u001B[0m, \u001B[1;36m3\u001B[0m, \u001B[1;36m3\u001B[0m, \u001B[1;36m5\u001B[0m, \u001B[1;36m5\u001B[0m, \u001B[1;36m2\u001B[0m, \u001B[1;36m1\u001B[0m, \u001B[1;36m2\u001B[0m, \u001B[1;36m0\u001B[0m, \u001B[1;36m0\u001B[0m, \u001B[1;36m1\u001B[0m, \n",
"\u001B[2;36m \u001B[0m \u001B[1;36m0\u001B[0m, \u001B[1;36m0\u001B[0m, \u001B[1;36m0\u001B[0m, \u001B[1;36m1\u001B[0m, \u001B[1;36m2\u001B[0m, \u001B[1;36m2\u001B[0m, \u001B[1;36m3\u001B[0m, \u001B[1;36m4\u001B[0m, \u001B[1;36m4\u001B[0m, \u001B[1;36m4\u001B[0m, \u001B[1;36m4\u001B[0m\u001B[1m]\u001B[0m \n"
]
},
"metadata": {},
"output_type": "display_data"
},
{
"name": "stdout",
"output_type": "stream",
"text": [
"(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;212;220;127m4\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m713\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m-0.10\u001B[0m)\n",
"\u001B[38;2;212;220;127m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;212;220;127m4\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m712\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;72;192;159m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m-0.17\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m-0.10\u001B[0m)\n"
]
},
{
"data": {
"text/html": [
" INFO selected action 4 after 125 simulations. \n",
"\n"
],
"text/plain": [
"\u001B[2;36m \u001B[0m\u001B[2;36m \u001B[0m\u001B[34mINFO \u001B[0m selected action \u001B[1;36m4\u001B[0m after \u001B[1;36m125\u001B[0m simulations. \n"
]
},
"metadata": {},
"output_type": "display_data"
},
{
"data": {
"text/html": [
" INFO current action list: [5, 5, 5, 1, 1, 2, 3, 0, 1, 5, 3, 2, 3, 4, 3, 3, 5, 5, 2, 1, 2, 0, 0, 1, \n",
" 0, 0, 0, 1, 2, 2, 3, 4, 4, 4, 4, 4] \n",
"\n"
],
"text/plain": [
"\u001B[2;36m \u001B[0m\u001B[2;36m \u001B[0m\u001B[34mINFO \u001B[0m current action list: \u001B[1m[\u001B[0m\u001B[1;36m5\u001B[0m, \u001B[1;36m5\u001B[0m, \u001B[1;36m5\u001B[0m, \u001B[1;36m1\u001B[0m, \u001B[1;36m1\u001B[0m, \u001B[1;36m2\u001B[0m, \u001B[1;36m3\u001B[0m, \u001B[1;36m0\u001B[0m, \u001B[1;36m1\u001B[0m, \u001B[1;36m5\u001B[0m, \u001B[1;36m3\u001B[0m, \u001B[1;36m2\u001B[0m, \u001B[1;36m3\u001B[0m, \u001B[1;36m4\u001B[0m, \u001B[1;36m3\u001B[0m, \u001B[1;36m3\u001B[0m, \u001B[1;36m5\u001B[0m, \u001B[1;36m5\u001B[0m, \u001B[1;36m2\u001B[0m, \u001B[1;36m1\u001B[0m, \u001B[1;36m2\u001B[0m, \u001B[1;36m0\u001B[0m, \u001B[1;36m0\u001B[0m, \u001B[1;36m1\u001B[0m, \n",
"\u001B[2;36m \u001B[0m \u001B[1;36m0\u001B[0m, \u001B[1;36m0\u001B[0m, \u001B[1;36m0\u001B[0m, \u001B[1;36m1\u001B[0m, \u001B[1;36m2\u001B[0m, \u001B[1;36m2\u001B[0m, \u001B[1;36m3\u001B[0m, \u001B[1;36m4\u001B[0m, \u001B[1;36m4\u001B[0m, \u001B[1;36m4\u001B[0m, \u001B[1;36m4\u001B[0m, \u001B[1;36m4\u001B[0m\u001B[1m]\u001B[0m \n"
]
},
"metadata": {},
"output_type": "display_data"
},
{
"data": {
"text/html": [
" INFO Final action list: [5, 5, 5, 1, 1, 2, 3, 0, 1, 5, 3, 2, 3, 4, 3, 3, 5, 5, 2, 1, 2, 0, 0, 1, 0, \n",
" 0, 0, 1, 2, 2, 3, 4, 4, 4, 4, 4] \n",
"\n"
],
"text/plain": [
"\u001B[2;36m \u001B[0m\u001B[2;36m \u001B[0m\u001B[34mINFO \u001B[0m Final action list: \u001B[1m[\u001B[0m\u001B[1;36m5\u001B[0m, \u001B[1;36m5\u001B[0m, \u001B[1;36m5\u001B[0m, \u001B[1;36m1\u001B[0m, \u001B[1;36m1\u001B[0m, \u001B[1;36m2\u001B[0m, \u001B[1;36m3\u001B[0m, \u001B[1;36m0\u001B[0m, \u001B[1;36m1\u001B[0m, \u001B[1;36m5\u001B[0m, \u001B[1;36m3\u001B[0m, \u001B[1;36m2\u001B[0m, \u001B[1;36m3\u001B[0m, \u001B[1;36m4\u001B[0m, \u001B[1;36m3\u001B[0m, \u001B[1;36m3\u001B[0m, \u001B[1;36m5\u001B[0m, \u001B[1;36m5\u001B[0m, \u001B[1;36m2\u001B[0m, \u001B[1;36m1\u001B[0m, \u001B[1;36m2\u001B[0m, \u001B[1;36m0\u001B[0m, \u001B[1;36m0\u001B[0m, \u001B[1;36m1\u001B[0m, \u001B[1;36m0\u001B[0m, \n",
"\u001B[2;36m \u001B[0m \u001B[1;36m0\u001B[0m, \u001B[1;36m0\u001B[0m, \u001B[1;36m1\u001B[0m, \u001B[1;36m2\u001B[0m, \u001B[1;36m2\u001B[0m, \u001B[1;36m3\u001B[0m, \u001B[1;36m4\u001B[0m, \u001B[1;36m4\u001B[0m, \u001B[1;36m4\u001B[0m, \u001B[1;36m4\u001B[0m, \u001B[1;36m4\u001B[0m\u001B[1m]\u001B[0m \n"
]
},
"metadata": {},
"output_type": "display_data"
},
{
"name": "stdout",
"output_type": "stream",
"text": [
" ╔═══════════════════════════════════════════════════════╗\n",
"Job 0 ║ \u001B[38;2;76;242;206m█\u001B[38;2;127;0;255m█\u001B[38;2;127;0;255m█\u001B[38;2;127;0;255m█ \u001B[38;2;25;149;242m█\u001B[38;2;25;149;242m█\u001B[38;2;25;149;242m█\u001B[38;2;25;149;242m█\u001B[38;2;25;149;242m█\u001B[38;2;25;149;242m█\u001B[38;2;178;242;149m█\u001B[38;2;178;242;149m█\u001B[38;2;178;242;149m█\u001B[38;2;178;242;149m█\u001B[38;2;178;242;149m█\u001B[38;2;178;242;149m█ \u001B[38;2;255;0;0m█\u001B[38;2;255;0;0m█\u001B[38;2;255;0;0m█ \u001B[38;2;255;149;78m█\u001B[38;2;255;149;78m█\u001B[38;2;255;149;78m█\u001B[38;2;255;149;78m█\u001B[38;2;255;149;78m█ \u001B[0m║ Machine 0 \u001B[38;2;127;0;255m█\u001B[0m\n",
"Job 1 ║ \u001B[38;2;25;149;242m█\u001B[38;2;25;149;242m█\u001B[38;2;25;149;242m█\u001B[38;2;25;149;242m█\u001B[38;2;25;149;242m█\u001B[38;2;25;149;242m█\u001B[38;2;25;149;242m█\u001B[38;2;25;149;242m█\u001B[38;2;76;242;206m█\u001B[38;2;76;242;206m█\u001B[38;2;76;242;206m█\u001B[38;2;76;242;206m█\u001B[38;2;255;149;78m█\u001B[38;2;255;149;78m█\u001B[38;2;255;149;78m█\u001B[38;2;255;149;78m█\u001B[38;2;255;149;78m█\u001B[38;2;255;149;78m█\u001B[38;2;255;149;78m█\u001B[38;2;255;149;78m█\u001B[38;2;255;149;78m█\u001B[38;2;255;0;0m█\u001B[38;2;255;0;0m█\u001B[38;2;255;0;0m█\u001B[38;2;255;0;0m█\u001B[38;2;255;0;0m█\u001B[38;2;255;0;0m█\u001B[38;2;255;0;0m█\u001B[38;2;255;0;0m█\u001B[38;2;255;0;0m█\u001B[38;2;255;0;0m█ \u001B[38;2;127;0;255m█\u001B[38;2;127;0;255m█\u001B[38;2;127;0;255m█\u001B[38;2;127;0;255m█\u001B[38;2;127;0;255m█\u001B[38;2;127;0;255m█\u001B[38;2;127;0;255m█\u001B[38;2;127;0;255m█\u001B[38;2;127;0;255m█\u001B[38;2;178;242;149m█\u001B[38;2;178;242;149m█\u001B[38;2;178;242;149m█\u001B[38;2;178;242;149m█ \u001B[0m║ Machine 1 \u001B[38;2;25;149;242m█\u001B[0m\n",
"Job 2 ║\u001B[38;2;76;242;206m█\u001B[38;2;76;242;206m█\u001B[38;2;76;242;206m█\u001B[38;2;76;242;206m█\u001B[38;2;76;242;206m█ \u001B[38;2;178;242;149m█\u001B[38;2;178;242;149m█\u001B[38;2;178;242;149m█\u001B[38;2;178;242;149m█ \u001B[38;2;255;0;0m█\u001B[38;2;255;0;0m█\u001B[38;2;255;0;0m█\u001B[38;2;255;0;0m█\u001B[38;2;255;0;0m█\u001B[38;2;255;0;0m█\u001B[38;2;255;0;0m█\u001B[38;2;255;0;0m█ \u001B[38;2;127;0;255m█\u001B[38;2;127;0;255m█\u001B[38;2;127;0;255m█\u001B[38;2;127;0;255m█\u001B[38;2;127;0;255m█\u001B[38;2;127;0;255m█\u001B[38;2;127;0;255m█\u001B[38;2;127;0;255m█\u001B[38;2;25;149;242m█ \u001B[38;2;255;149;78m█\u001B[38;2;255;149;78m█\u001B[38;2;255;149;78m█\u001B[38;2;255;149;78m█\u001B[38;2;255;149;78m█\u001B[38;2;255;149;78m█\u001B[38;2;255;149;78m█\u001B[0m║ Machine 2 \u001B[38;2;76;242;206m█\u001B[0m\n",
"Job 3 ║ \u001B[38;2;25;149;242m█\u001B[38;2;25;149;242m█\u001B[38;2;25;149;242m█\u001B[38;2;25;149;242m█ \u001B[38;2;127;0;255m█\u001B[38;2;127;0;255m█\u001B[38;2;127;0;255m█\u001B[38;2;127;0;255m█\u001B[38;2;127;0;255m█\u001B[38;2;76;242;206m█\u001B[38;2;76;242;206m█\u001B[38;2;76;242;206m█\u001B[38;2;76;242;206m█\u001B[38;2;76;242;206m█\u001B[38;2;178;242;149m█\u001B[38;2;178;242;149m█\u001B[38;2;255;149;78m█\u001B[38;2;255;149;78m█\u001B[38;2;255;149;78m█\u001B[38;2;255;149;78m█\u001B[38;2;255;149;78m█\u001B[38;2;255;149;78m█\u001B[38;2;255;149;78m█\u001B[38;2;255;149;78m█\u001B[38;2;255;0;0m█\u001B[38;2;255;0;0m█\u001B[38;2;255;0;0m█\u001B[38;2;255;0;0m█\u001B[38;2;255;0;0m█\u001B[38;2;255;0;0m█\u001B[38;2;255;0;0m█\u001B[38;2;255;0;0m█ \u001B[0m║ Machine 3 \u001B[38;2;178;242;149m█\u001B[0m\n",
"Job 4 ║ \u001B[38;2;76;242;206m█\u001B[38;2;76;242;206m█\u001B[38;2;76;242;206m█\u001B[38;2;76;242;206m█\u001B[38;2;76;242;206m█\u001B[38;2;76;242;206m█\u001B[38;2;76;242;206m█\u001B[38;2;76;242;206m█\u001B[38;2;25;149;242m█\u001B[38;2;25;149;242m█\u001B[38;2;25;149;242m█ \u001B[38;2;255;149;78m█\u001B[38;2;255;149;78m█\u001B[38;2;255;149;78m█\u001B[38;2;255;149;78m█\u001B[38;2;255;149;78m█ \u001B[38;2;255;0;0m█\u001B[38;2;255;0;0m█\u001B[38;2;255;0;0m█\u001B[38;2;255;0;0m█ \u001B[38;2;127;0;255m█\u001B[38;2;127;0;255m█\u001B[38;2;127;0;255m█ \u001B[38;2;178;242;149m█ \u001B[0m║ Machine 4 \u001B[38;2;255;149;78m█\u001B[0m\n",
"Job 5 ║\u001B[38;2;25;149;242m█\u001B[38;2;25;149;242m█\u001B[38;2;25;149;242m█\u001B[38;2;178;242;149m█\u001B[38;2;178;242;149m█\u001B[38;2;178;242;149m█\u001B[38;2;255;0;0m█\u001B[38;2;255;0;0m█\u001B[38;2;255;0;0m█\u001B[38;2;255;0;0m█\u001B[38;2;255;0;0m█\u001B[38;2;255;0;0m█\u001B[38;2;255;0;0m█\u001B[38;2;255;0;0m█\u001B[38;2;127;0;255m█\u001B[38;2;127;0;255m█\u001B[38;2;127;0;255m█\u001B[38;2;127;0;255m█\u001B[38;2;127;0;255m█\u001B[38;2;127;0;255m█\u001B[38;2;127;0;255m█\u001B[38;2;127;0;255m█\u001B[38;2;127;0;255m█ \u001B[38;2;255;149;78m█\u001B[38;2;255;149;78m█\u001B[38;2;255;149;78m█\u001B[38;2;255;149;78m█ \u001B[38;2;76;242;206m█ \u001B[0m║ Machine 5 \u001B[38;2;255;0;0m█\u001B[0m\n",
" ╚╦════╤════╤════╤════╤════╦════╤════╤════╤════╤════╦════╝\n",
" 0.0 27.3 54.5 \n",
"Makespan: 59\n"
]
}
],
"source": [
"if __name__ == '__main__':\n",
" log.setLevel(20)\n",
"\n",
" # model = GNNJobShopModel()\n",
" # jsp_state = model.random_problem(6, 6, 6)\n",
" # print(pprint.pformat(jsp_state))\n",
"\n",
" env = GNNJobShopModelEnv(\n",
" jsp_instance=ft06,\n",
" )\n",
"\n",
" env.reset()\n",
" env = NormalizeReward(env, gamma=0.99, epsilon=1e-8)\n",
" env = TransformReward(env, lambda r: r / 36)\n",
"\n",
" def mask_fn(env: gym.Env) -> np.ndarray:\n",
" # Do whatever you'd like in this function to return the action mask\n",
" # for the current env. In this example, we assume the env has a\n",
" # helpful method we can rely on.\n",
" return env.unwrapped.get_legal_action_mask()\n",
"\n",
"\n",
" env = DeepCopyMCTSGymEnvWrapper(\n",
" env,\n",
" action_mask_fn=mask_fn\n",
" )\n",
"\n",
" agent = GymctsAgent(\n",
" env=env,\n",
" clear_mcts_tree_after_step=False,\n",
" render_tree_after_step=True,\n",
" exclude_unvisited_nodes_from_render=True,\n",
" number_of_simulations_per_step=125,\n",
" )\n",
"\n",
" root = agent.search_root_node.get_root()\n",
"\n",
" actions = agent.solve(render_tree_after_step=True)\n",
"\n",
" env.reset()\n",
" for a in actions:\n",
" obs, rew, term, trun, info = env.step(a)\n",
"\n",
" env.unwrapped.render()"
]
}
],
"metadata": {
"jupytext": {
"cell_metadata_filter": "-all",
"main_language": "python",
"notebook_metadata_filter": "-all"
},
"kernelspec": {
"display_name": "Python 3 (ipykernel)",
"language": "python",
"name": "python3"
}
},
"nbformat": 4,
"nbformat_minor": 5
}