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    "# FrozenLake 4x4 (Action History) "
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    "from gymcts.gymcts_agent import GymctsAgent\n",
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    "from gymcts.logger import log"
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    "# set log level to 20 (INFO)\n",
    "# set log level to 10 (DEBUG) to see more detailed information\n",
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      "│   \u001B[38;2;127;0;255m│   \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;127;0;255m0\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=0.00, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[31m0.00\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.74\u001B[0m)\n",
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      "│   \u001B[38;2;127;0;255m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;0;180;235m1\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m3\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=0.00, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[31m0.00\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.65\u001B[0m)\n",
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      "│   \u001B[38;2;0;180;235m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;128;254;179m2\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m3\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=0.00, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[31m0.00\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.64\u001B[0m)\n",
      "│   \u001B[38;2;0;180;235m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;255;178;96m3\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m2\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=0.00, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[31m0.00\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.79\u001B[0m)\n",
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      "\u001B[38;2;255;178;96m│   \u001B[0m\u001B[38;2;128;254;179m│   \u001B[0m\u001B[38;2;127;0;255m├── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;128;254;179m2\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;255;100;128m0.00\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[31m0.00\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.99\u001B[0m)\n",
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      "\u001B[38;2;255;178;96m│   \u001B[0m\u001B[38;2;128;254;179m│   \u001B[0m\u001B[38;2;128;254;179m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;255;178;96m3\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m1\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;255;100;128m0.00\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[31m0.00\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m1.05\u001B[0m)\n",
      "\u001B[38;2;255;178;96m│   \u001B[0m\u001B[38;2;128;254;179m└── \u001B[0m(\u001B[33ma\u001B[0m=\u001B[38;2;255;178;96m3\u001B[0m, \u001B[33mN\u001B[0m=\u001B[96m6\u001B[0m, \u001B[33mQ_v\u001B[0m=\u001B[38;2;223;115;133m0.17\u001B[0m, \u001B[33mbest\u001B[0m=\u001B[96m1.00\u001B[0m, \u001B[33mubc\u001B[0m=\u001B[96m0.70\u001B[0m)\n",
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       "\u001B[2;36m          \u001B[0m\u001B[2;36m \u001B[0m\u001B[34mINFO    \u001B[0m Final action list: \u001B[1m[\u001B[0m\u001B[1;36m0\u001B[0m, \u001B[1;36m0\u001B[0m, \u001B[1;36m0\u001B[0m, \u001B[1;36m0\u001B[0m, \u001B[1;36m3\u001B[0m, \u001B[1;36m2\u001B[0m, \u001B[1;36m2\u001B[0m, \u001B[1;36m0\u001B[0m, \u001B[1;36m3\u001B[0m, \u001B[1;36m0\u001B[0m, \u001B[1;36m2\u001B[0m, \u001B[1;36m2\u001B[0m, \u001B[1;36m2\u001B[0m, \u001B[1;36m0\u001B[0m, \u001B[1;36m3\u001B[0m, \u001B[1;36m1\u001B[0m, \u001B[1;36m2\u001B[0m\u001B[1m]\u001B[0m                         \n"
      ]
     },
     "metadata": {},
     "output_type": "display_data"
    },
    {
     "name": "stdout",
     "output_type": "stream",
     "text": [
      "  (Right)\n",
      "SFFF\n",
      "FHFH\n",
      "FFFH\n",
      "HFF\u001B[41mG\u001B[0m\n",
      "\n",
      "  (Left)\n",
      "SFFF\n",
      "FHFH\n",
      "FFFH\n",
      "HFF\u001B[41mG\u001B[0m\n",
      "\n",
      "  (Left)\n",
      "SFFF\n",
      "FHFH\n",
      "FFFH\n",
      "HFF\u001B[41mG\u001B[0m\n",
      "\n",
      "  (Left)\n",
      "SFFF\n",
      "FHFH\n",
      "FFFH\n",
      "HFF\u001B[41mG\u001B[0m\n",
      "\n",
      "  (Left)\n",
      "SFFF\n",
      "FHFH\n",
      "FFFH\n",
      "HFF\u001B[41mG\u001B[0m\n",
      "\n",
      "  (Up)\n",
      "SFFF\n",
      "FHFH\n",
      "FFFH\n",
      "HFF\u001B[41mG\u001B[0m\n",
      "\n",
      "  (Right)\n",
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      "FHFH\n",
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      "HFF\u001B[41mG\u001B[0m\n",
      "\n",
      "  (Right)\n",
      "SFFF\n",
      "FHFH\n",
      "FFFH\n",
      "HFF\u001B[41mG\u001B[0m\n",
      "\n",
      "  (Left)\n",
      "SFFF\n",
      "FHFH\n",
      "FFFH\n",
      "HFF\u001B[41mG\u001B[0m\n",
      "\n",
      "  (Up)\n",
      "SFFF\n",
      "FHFH\n",
      "FFFH\n",
      "HFF\u001B[41mG\u001B[0m\n",
      "\n",
      "  (Left)\n",
      "SFFF\n",
      "FHFH\n",
      "FFFH\n",
      "HFF\u001B[41mG\u001B[0m\n",
      "\n",
      "  (Right)\n",
      "SFFF\n",
      "FHFH\n",
      "FFFH\n",
      "HFF\u001B[41mG\u001B[0m\n",
      "\n",
      "  (Right)\n",
      "SFFF\n",
      "FHFH\n",
      "FFFH\n",
      "HFF\u001B[41mG\u001B[0m\n",
      "\n",
      "  (Right)\n",
      "SFFF\n",
      "FHFH\n",
      "FFFH\n",
      "HFF\u001B[41mG\u001B[0m\n",
      "\n",
      "  (Left)\n",
      "SFFF\n",
      "FHFH\n",
      "FFFH\n",
      "HFF\u001B[41mG\u001B[0m\n",
      "\n",
      "  (Up)\n",
      "SFFF\n",
      "FHFH\n",
      "FFFH\n",
      "HFF\u001B[41mG\u001B[0m\n",
      "\n",
      "  (Down)\n",
      "SFFF\n",
      "FHFH\n",
      "FFFH\n",
      "HFF\u001B[41mG\u001B[0m\n",
      "\n",
      "  (Right)\n",
      "SFFF\n",
      "FHFH\n",
      "FFFH\n",
      "HFF\u001B[41mG\u001B[0m\n",
      "\n",
      "Environment solved in 36 steps.\n"
     ]
    }
   ],
   "source": [
    "if __name__ == '__main__':\n",
    "    # 0. create the environment\n",
    "    env = gym.make('FrozenLake-v1', desc=None, map_name=\"4x4\", is_slippery=False, render_mode=\"ansi\")\n",
    "    env.reset()\n",
    "\n",
    "    # 1. wrap the environment with the wrapper\n",
    "    env = ActionHistoryMCTSGymEnvWrapper(env)\n",
    "\n",
    "    # 2. create the agent\n",
    "    agent = GymctsAgent(\n",
    "        env=env,\n",
    "        clear_mcts_tree_after_step=False,\n",
    "        render_tree_after_step=True,\n",
    "        number_of_simulations_per_step=50,\n",
    "        exclude_unvisited_nodes_from_render=True\n",
    "    )\n",
    "\n",
    "    # 3. solve the environment\n",
    "    actions = agent.solve()\n",
    "\n",
    "    # 4. render the environment solution in the terminal\n",
    "    print(env.render())\n",
    "    for a in actions:\n",
    "        obs, rew, term, trun, info = env.step(a)\n",
    "        print(env.render())\n",
    "\n",
    "    # 5. print the solution\n",
    "    # read the solution from the info provided by the RecordEpisodeStatistics wrapper\n",
    "    # (that DeterministicSoloMCTSGymEnvWrapper uses internally)\n",
    "    episode_length = info[\"episode\"][\"l\"]\n",
    "    episode_return = info[\"episode\"][\"r\"]\n",
    "\n",
    "    if episode_return == 1.0:\n",
    "        print(f\"Environment solved in {episode_length} steps.\")\n",
    "    else:\n",
    "        print(f\"Environment not solved in {episode_length} steps.\")"
   ]
  }
 ],
 "metadata": {
  "jupytext": {
   "cell_metadata_filter": "-all",
   "main_language": "python",
   "notebook_metadata_filter": "-all"
  },
  "kernelspec": {
   "display_name": "Python 3 (ipykernel)",
   "language": "python",
   "name": "python3"
  }
 },
 "nbformat": 4,
 "nbformat_minor": 5
}